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| 基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2326-2337
作者: 姜涛; 崔海华; 程筱胜; 田威
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摄影测量 机器人 深度学习 视点规划 可见性矩阵 熵权法 |
| Asynchronous Event Processing with Local-Shift Graph Convolutional Network 会议论文
, WASHINGTON, 2023-2
作者: Linhui Sun ; Yifan Zhang; Jian Cheng; Hanqing Lu
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| MENet: A Memory-Based Network with Dual-Branch for Efficient Event Stream Processing 会议论文
, TELAVIV, 2022-6
作者: Linhui Sun; Yifan Zhang; Ke Cheng; Jian Cheng; Hanqing Lu
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Event-based model Dual-branch structure Memory bank |
| 面向异步时空脉冲数据的特征学习 学位论文
, 2023
作者: 孙琳晖
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脉冲数据 特征学习 时空关系建模 图卷积神经网络 多尺度特征 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者: Shiyi Guo
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点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 基于时空建模的行为识别研究 学位论文
, 2023
作者: 罗锦钊
Adobe PDF(11026Kb) | 收藏 | 浏览/下载：119/3 | 提交时间：2023/07/03
行为识别 人体骨架 注意力机制 时空建模 |
| Motion optimization for a robotic fish based on adversarial structured control 会议论文
, Dali, China, 2019年12月6日-2019年12月8日
作者: Yan, Shuaizheng; Wang, Jian; Wu, Zhengxing; Yu, Junzhi; Tan, Min
Adobe PDF(1051Kb) | 收藏 | 浏览/下载：59/22 | 提交时间：2023/06/12 |
| 融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究 学位论文
, 2023
作者: 高广泽
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同时定位与地图构建 数字正射影像 全球定位系统 图像拼接 |
| GeoROS: Georeferenced Real-time Orthophoto Stitching with Unmanned Aerial Vehicle 会议论文
, Kyoto, Japan, Oct 23-27, 2022
作者: Gao GZ(高广泽); Yuan MK(袁梦轲); Ma ZH(马志豪); Gu JM(谷佳铭); Meng WL(孟维亮); Xu SB(徐士彪); Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2540Kb) | 收藏 | 浏览/下载：221/83 | 提交时间：2023/05/04 |
| A Hierarchical Semantic Map for Large-scale Outdoor Environment 会议论文
, Xining, Qinghai, China, 2021.7
作者: Di Zhang; De Xu
Adobe PDF(867Kb) | 收藏 | 浏览/下载：88/33 | 提交时间：2022/12/20 |
