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| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
作者: 戴时捷
 Adobe PDF(33385Kb) |  收藏 | 浏览/下载：193/19 | 提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark 期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者: Yan, Shuaizheng; Wang, Jian; Wu, Zhengxing; Tan, Min; Yu, Junzhi
 Adobe PDF(3384Kb) | 收藏 | 浏览/下载：161/34 | 提交时间：2023/06/12
Robots Navigation Visualization Fish Biomimetics Stability analysis |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者: 闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb) | 收藏 | 浏览/下载：187/22 | 提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| Real-world learning control for autonomous exploration of a biomimetic robotic shark 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3966-3974
作者: Yan Shuaizheng; Wu Zhengxing; Wang Jian; Huang Yupei; Tan Min; Yu Junzhi
Adobe PDF(5981Kb) | 收藏 | 浏览/下载：131/48 | 提交时间：2023/05/31 |
| Visual Feedback Disturbance Rejection Control for an Amphibious Bionic Stingray Under Actuator Saturation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 566-568
作者: Haiyan Cheng; Bin Fang; Qing Liu; Jinhua Zhang; Jun Hong
Adobe PDF(1560Kb) | 收藏 | 浏览/下载：167/53 | 提交时间：2023/01/16 |
| Model Identification and Control of Electromagnetic Actuation in Continuous Casting Process With Improved Quality 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 203-215
作者: Isabela Birs; Cristina Muresan; Dana Copot; Clara Ionescu
Adobe PDF(37720Kb) | 收藏 | 浏览/下载：168/42 | 提交时间：2023/01/03
Electromagnetic actuator fractional order control fractional order system model non-Newtonian material |
| 2-DOF camera stabilization platform for robotic fish based on active disturbance rejection control 会议论文
, Suzhou, China, 2019-7
作者: Pengfei Zhang; Zhengxing Wu; Jian Wang; Min Tan; Junzhi Yu
Adobe PDF(670Kb) | 收藏 | 浏览/下载：122/29 | 提交时间：2022/06/27 |
| 基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李小双
Adobe PDF(10128Kb) | 收藏 | 浏览/下载：198/12 | 提交时间：2022/06/20
平行学习 混合智能调控 示教数据 模仿学习 深度强化学习 |
| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟岩
Adobe PDF(16194Kb) | 收藏 | 浏览/下载：402/34 | 提交时间：2022/06/14
仿生机器蝠鲼 高机动 视觉增稳 路径跟踪控制 目标跟踪控制 |
| Real-Time Digital Video Stabilization of Bioinspired Robotic Fish Using Estimation-and-Prediction Framework 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12
作者: Meng, Yan; Wu, Zhengxing; Zhang, Pengfei; Wang, Jian; Yu, Junzhi
Adobe PDF(3860Kb) | 收藏 | 浏览/下载：312/61 | 提交时间：2022/06/06
Bioinspired robot digital video stabilization estimation-and-prediction framework robotic fish vision system |
