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Handwritten Text Recognition with Convolutional Prototype Network and Most Aligned Frame Based CTC Training 会议论文
, Lausanne, Switzerland, 2021-9-5
Authors:  Likun Gao;  Heng Zhang;  Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(1804Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/8  |  Submit date:2021/07/01
基于滑动窗分类的字符串识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三楼第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  高立崑
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字符串识别,连接时序分类算法,期望最大算法,卷积原型分类器  
Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements 会议论文
, 中国西安, 2021年5月31日至6月4日
Authors:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(1984Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/1  |  Submit date:2021/06/24
一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  张力夫
Adobe PDF(3356Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/1  |  Submit date:2021/06/27
无人车控制  自主学习  规则提取  规则迭代  
面向数字图像的对抗攻击与防御算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王雨桐
Adobe PDF(8781Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/3  |  Submit date:2021/06/15
对抗样本  对抗攻击  防御  对抗训练  神经网络  
深度卷积神经网络压缩与加速方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  阮晓峰
Adobe PDF(23075Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/1  |  Submit date:2021/06/17
深度卷积神经网络  模型压缩与加速  结构化剪枝  结构化稀疏  知识迁移  
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
, 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  任士鑫
Adobe PDF(15460Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/0  |  Submit date:2021/07/01
下肢康复机器人  主动训练  步态轨迹  运动想象  脑机接口  
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  孔诗涵
Adobe PDF(10225Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/5  |  Submit date:2021/06/21
水中智能作业机器人  水下双目标定  轨迹跟踪控制  智能水面作业系统  综合路径规划  
基于多智能体强化学习的城市道路交通信号控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  刘皓
Adobe PDF(4749Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/1  |  Submit date:2021/07/02
交通信号控制  强化学习  多智能体  车联网  
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  刘津旭
Adobe PDF(12103Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/4  |  Submit date:2021/06/24
多传感器融合  视觉里程计  惯性测量单元  轮子编码器  全球导航卫星系统