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面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  周彦捷
Adobe PDF(36889Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/2  |  Submit date:2022/06/13
腹主动脉瘤  腔内修复术  DSA 影像  X 射线影像  图像分割  形态学 分析  端点定位及方向检测  深度学习  机器人导航  
面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李钱钟
Adobe PDF(42933Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/3  |  Submit date:2022/06/13
自然人机交互  零样本物体检测  自然语言-图像指代表达理解  自然语言-视频指代表达理解  
面向复杂场景的多源遥感图像目标识别研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张鑫
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目标识别  深度学习  多源遥感图像  卷积神经网络  Transformer 网络  
目标检测网络的性能优化技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  江鹤
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卷积神经网络  目标检测  特征金字塔  目标检测头  标签分配策略  
基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吴家汐
Adobe PDF(26650Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/1  |  Submit date:2022/06/13
预抓取操作  深度强化学习  课程学习  
基于异质图像知识的视觉感知方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  严岚
Adobe PDF(13252Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/1  |  Submit date:2022/06/23
异质图像  计算机视觉  深度学习  生成对抗网络  
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/1  |  Submit date:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划  
弱监督条件下的视觉场景解析方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
Authors:  樊峻菘
Adobe PDF(21274Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/1  |  Submit date:2022/06/28
弱监督学习  视觉场景解析  语义分割  全景分割  
IPGAN: Identity-Preservation Generative Adversarial Network for unsupervised photo-to-caricature translation 期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2022, 卷号: 241, 页码: 11
Authors:  Yan, Lan;  Zheng, Wenbo;  Gou, Chao;  Wang, Fei-Yue
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Photo-to-caricature translation  Generative adversarial networks  Image-to-image translation  Style transfer  Image warping  
Toward few-shot domain adaptation with perturbation-invariant representation and transferable prototypes 期刊论文
FRONTIERS OF COMPUTER SCIENCE, 2022, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 11
Authors:  Fan, Junsong;  Wang, Yuxi;  Guan, He;  Song, Chunfeng;  Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(4804Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/1  |  Submit date:2022/06/10
domain adaptation  semantic segmentation