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基于注意与记忆机制的视觉描述 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  王君波
Adobe PDF(6335Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/1  |  Submit date:2020/01/07
视觉描述  注意与记忆机制  长序列建模  模态相关性  关系学习  
Robust Landmark Detection and Position Measurement Based on Monocular Vision for Autonomous Aerial Refueling of UAVs 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 4167-4179
Authors:  Sun, Siyang;  Yin, Yingjie;  Wang, Xingang;  Xu, De
View  |  Adobe PDF(2687Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/45  |  Submit date:2018/10/02
Aerial refueling  landmark detection  monocular vision  multitask parallel deep convolution neural network (MPDCNN)  position measurement  
行人分割与识别研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  宋纯锋
Adobe PDF(9416Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2020/01/13
行人图像分割,行人识别,步态识别,弱监督学习  
A Learning-Based Framework for Error Compensation in 3-D Printing 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 4042-4050
Authors:  Shen Z(沈震);  Shang XQ(商秀芹);  Zhao MH(赵美华);  Xiong G(熊刚);  Wang FY(王飞跃)
View  |  Adobe PDF(3664Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/4  |  Submit date:2019/09/25
3d Printing  Additive Manufacturing  Cyber Physical System (Cps)  Deep Learning  Error Compensation  
Face Detection With Different Scales Based on Faster R-CNN 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 4017-4028
Authors:  Wu, Wenqi;  Yin, Yingjie;  Wang, Xingang;  Xu, De
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Deep convolutional neural network (DCNN)  deep learning  face detection  Faster R-CNN  
Efficient and robust large-scale structure-from-motion via track selection and camera prioritization 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 156, 页码: 202-214
Authors:  Cui, Hainan;  Shen, Shuhan;  Gao, Wei;  Liu, Hongmin;  Wang, Zhiheng
View  |  Adobe PDF(7575Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/12  |  Submit date:2019/09/30
Image-based modeling  Structure-from-motion  Track selection  Rotation averaging  Camera prioritization  
A Review on Object Detection Based on Deep Convolutional Neural Networks for Autonomous Driving 会议论文
, 中国江西省南昌市, 2019-6-3
Authors:  Lu JL(卢佳琳);  Tang SM(汤淑明);  Wang JQ(王金桥);  Zhu HB(朱海兵);  Wang YK(王云宽)
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精细化图像像素级二分类问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所;中国科学院大学: 中国科学院自动化研究所;中国科学院大学, 2019
Authors:  王裕沛
Adobe PDF(10289Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/6  |  Submit date:2019/07/06
图像像素级二分类  边缘检测  阴影区域分割  显著性物体分割  
面向无人车的行人和车辆检测 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  卢佳琳
Adobe PDF(12255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/1  |  Submit date:2019/06/28
行人和车辆检测  深度卷积神经网络  特征提取  候选区域框提取  低速无人车  
基于视频的步态分析与识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  张宇琪
Adobe PDF(12244Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/1  |  Submit date:2019/06/18
步态分析与识别  多目标跟踪  特征学习  步态软生物特征