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A Comprehensive Review of Path Planning Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 321-352
Authors:  Madhusmita Panda;  Bikramaditya Das;  Bidyadhar Subudhi;  Bibhuti Bhusan Pati
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Autonomous underwater vehicle (AUV)  cooperative motion  formation control  optimization  path planning (PP).  
Integration of Facial Thermography in EEG-based Classification of ASD 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 837-854
Authors:  Dilantha Haputhanthri;  Gunavaran Brihadiswaran;  Sahan Gunathilaka;  Dulani Meedeniya;  Sampath Jayarathna;  Mark Jaime;  Christopher Harshaw
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Autism spectrum disorder  facial thermography  EEG signal processing  machine learning  decision support system  ASDGenus.  
学习型群体博弈策略及其在兵棋推演中的应用 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  谢阳
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强化学习  兵棋推演  态势分析  蒙特卡洛搜索  人工智能  
A data-based optimal setting method for the coking flue gas denitration process 期刊论文
CANADIAN JOURNAL OF CHEMICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 97, 期号: 4, 页码: 876-887
Authors:  Li, Yaning;  Wang, Xuelei;  Liu, Zhenjie;  Bai, Xiwei;  Tan, Jie
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coking flue gas denitration  data-based  optimal setting  CBR  JITL  
炼焦烟气脱硝过程建模与运行优化控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  李亚宁
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炼焦烟气  脱硫脱硝  换向过程  运行优化  数据驱动  
Optimal setting for coking flue gas denitriation process indices based on PCR-multi-case fusion 会议论文
, Exeter, 21-23 June, 2017
Authors:  Li YN(李亚宁);  Wang XL;  Bai XW;  Tan J;  Liu CB
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Coking Flue Gas  Denitration(Dn)  Case-based Reasoning(Cbr)  Principal Component Regression(Pcr)  
多机器人仿真系统、运动规划和通讯研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors:  张浩水
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多机器人系统  协调  仿真系统  障碍禁区  运动规划  通讯  Multi-robot System  Coordination  Simulation System  Obstacle Forbidden Zone  Motion Planning  Communication  
高分辨率卫星图像中密集城区建筑物自动提取算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors:  宋宗莹
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高分辨率卫星图像  城市  建筑物  提取  区域  边验证  假设-验证  规则度  纹理  High Resolution Satellite Image  Urban Building Extraction  Region Analysis  Hypothesis-verification  Edge Verification  Regularity  Texture  
基于网络的智能路口信号控制系统的算法及实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
Authors:  李伟
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交通控制  网络控制  基于agent控制  网络调度中心  当地简单  交通流预测  远程复杂  智能控制  交通仿真  Traffic Control  Networked Control  Agent-based Control  Network Dispatch Center  Local Simple  Traffic Flow Prediction  Remote Complex  Intelligent Control  Traffic Simulation  
舰船 C4I 集成的若干实时元素特性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
Authors:  雷飞
Adobe PDF(2007Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/0  |  Submit date:2015/09/02
多 Agent  实时系统集成  实时控制  多机调度  协同设计  Multi-agent  Integration Of Real-time System  Real-time Control