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介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
, 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  吴玉东
Adobe PDF(18414Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2019/06/13
三维影像导航  二维x射线图像  导丝跟踪  造影剂检测  
无权访问的条目 会议论文
Authors:  Wu YD(吴玉东);  Xie XL(谢晓亮);  Bian GB(边桂斌);  Hou ZG(侯增广);  Cheng XR(程笑冉);  Chen S(陈盛);  Liu SQ(刘市祺);  Wang QL(王巧丽)
Adobe PDF(1140Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2019/05/05
A New Simulation Force Algorithm for Vascular Interventional Surgery Simulation 会议论文
, Macau, 2017-12-5
Authors:  Zhang DP(张大朋)
View  |  Adobe PDF(1600Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/11  |  Submit date:2018/01/04
Guide-wire detection using region proposal network for X-ray image-guided navigation 会议论文
, Anchorage Alaska USA, 2017
Authors:  Wang, Li;  Xie, Xiao-Liang;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang;  Cheng, Xiao-Ran;  Prasong, Pusit
View  |  Adobe PDF(598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/21  |  Submit date:2018/01/05
Catheter or guide wire manipulating device for vascular intervention 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: US9731096B2, 申请日期: 2017-01-01,
Inventors:  Bian Gui-Bin;  Hou Zeng-Guang;  Xie Xiao-Liang;  Cheng Long;  Tan Min;  Feng Zhen-Qiu;  Zhou Xiao-Hu
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主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  奉振球
Adobe PDF(87424Kb)  |  Favorite  |  View/Download:237/2  |  Submit date:2016/06/23
手术机器人  血管介入  主从控制  力检测与力反馈  
Design and evaluation of a bio-inspired robotic hand for percutaneous coronary intervention 会议论文
Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seattle, USA, 2015.05
Authors:  Feng ZQ(奉振球);  Zeng-Guang Hou
View  |  Adobe PDF(1523Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/20  |  Submit date:2016/06/23
Medical Robot  Vascular Intervention  
冠状动脉介入仿真中创建解剖环境的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  杨帆
Adobe PDF(6618Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/0  |  Submit date:2015/09/02
医学影像处理  医学可视化  手术仿真  冠状动脉介入术  Medical Imaging  Medical Visualization  Surgical Simulation  Pci  
虚拟血管介入手术中的手术器械建模与力反馈技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  魏鹏
Adobe PDF(3107Kb)  |  Favorite  |  View/Download:220/0  |  Submit date:2015/09/02
虚拟血管介入手术培训  虚拟血管介入手术培训  有限元分析  力反馈  Vascular Surgery Simulation  Flexible Instruments Modeling  Finite Element Method  Haptic Rendering  
虚拟血管介入手术导丝导管仿真关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  米韶华
Adobe PDF(33243Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/0  |  Submit date:2015/09/02
导丝/导管  微创血管介入手术  柔体建模  手术培训  触觉力反馈  Catheter/guide Wire  Minimally Invasive Vascular Surgery  Flexiable Instruments Modeling  Surgical Training  Haptic Rendering Algorithm