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Soft Robotics: Morphology and Morphology-inspired Motion Strategy 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1500-1522
Authors:  Fan Xu;  Hesheng Wang
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Soft continuum manipulator  soft gripper  soft mobile robot  soft robot control method  soft robot modeling method  soft robotics  
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  奉振球
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手术机器人  血管介入  主从控制  力检测与力反馈  
Preliminary study for motion scaling based control in minimally invasive vascular interventional robot 会议论文
Proceedings of the 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Milan, Italy, 2015.08
Authors:  Feng ZQ(奉振球);  Zeng-Guang Hou
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Medical Robot  Motion Scaling  Vascular Intervention  
Design and evaluation of a bio-inspired robotic hand for percutaneous coronary intervention 会议论文
Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seattle, USA, 2015.05
Authors:  Feng ZQ(奉振球);  Zeng-Guang Hou
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Medical Robot  Vascular Intervention  
微创血管介入手术机器人系统的设计与控制 会议论文
第32届中国控制会议论文集, 西安,中国, 2013.07
Authors:  奉振球;  侯增广
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Vascular Interventional Surgery  Surgical Robot  Catheter Manipulator  Master-slave Control  Speed Tracking  
PCI手术机器人研究进展 期刊论文
机器人技术与应用, 2013, 期号: 5, 页码: 26-32
Authors:  奉振球;  侯增广
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医疗机器人  血管介入手术  
微创血管介入手术机器人的定位与导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  吉程
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介入手术机器人  柔顺控制  血管分割  自动送丝  Interventional Robot  Compliant Control  Vessel Segmentation  Autonomous Guidewire Delivery  
微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  谢晓亮
Adobe PDF(15027Kb)  |  Favorite  |  View/Download:219/0  |  Submit date:2015/09/02
介入手术机器人  介入手术模拟  柔顺控制  暂态性能  自适应神经网络控制  Minimally Invasive Surgical Robot  Vascular Intervention Simulation  Compliance Control  Transient Performance  Adaptive Neural Network Control