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三维重建中的算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  张明
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Cayley 变换  摄像机自标定  分层重建  直线三角化  基本矩阵估计  
视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  李立杭
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Slam  计算机视觉  惯性传感器  手眼标定  稠密地图创建  Slam  Computer Vision  Inertial Sensors  Hand-eye Calibration  Dense Mapping  
基于生物认知机制的视觉分类算法及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  唐堂
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视觉分类  视觉认知机制  分类算法  层级结构模型  Visual Classification  Cognitive Mechanisms In Vision  Classification Algorithms  Hierarchical Model  
基于视觉的机器人高精度标定方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  王海霞
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机器人标定  视觉测量  旋量  Poe公式  旋转矩阵的cayley表达  Sai方法  Robot Calibration  Vision Measurement  Twist  Poe Formula  Cayley Representation Of Rotation Matrix  Sai Method  
基于Cayley变换的紧支撑二元正交小波滤波器组的构造 期刊论文
计算数学,, 2011, 卷号: 33(2), 期号: 2, 页码: 157-164
Authors:  李林杉;  彭思龙;  邢春峰;  LiLishan;  PengSilong;  XingChunfeng,
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正交小波滤波器组 / 仿酉矩阵 / cayley变换  
小波滤波器的构造与逼近 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
Authors:  李林杉
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小波滤波器  Cayley变换  仿酉矩阵  线性相位  Wavelet Filter  Cayley Transform  Paraunitary Matrix  Linear Phase