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三维重建中的算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  张明
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Cayley 变换  摄像机自标定  分层重建  直线三角化  基本矩阵估计  
Algebraic Error Based Triangulation and Metric of Lines 期刊论文
PLOS ONE, 2015, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1-27
Authors:  Wu, Fuchao;  Zhang, Ming;  Wang, Guanghui;  Hu, Zhanyi
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Lines  Triangulation  Algebraic Error  
Self-Calibration Under the Cayley Framework 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2013, 卷号: 103, 期号: 3, 页码: 372-398
Authors:  Wu, F. C.;  Zhang, M.;  Hu, Z. Y.
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Cayley Transformation  Self-calibration  Affine Reconstruction  Metric Reconstruction  
基于视觉的机器人高精度标定方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  王海霞
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机器人标定  视觉测量  旋量  Poe公式  旋转矩阵的cayley表达  Sai方法  Robot Calibration  Vision Measurement  Twist  Poe Formula  Cayley Representation Of Rotation Matrix  Sai Method  
基于GPU的大场景三维重建和物体建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
Authors:  刘鑫
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三维场景重建  物体建模  基于gpu的快速算法实现  特征提取与匹配  捆绑调整  计算机集群  3d Scene Reconstruction  Object Modeling  Gpu Based Fast Implementation  Feature Extraction And Matching  Bundle Adjustment  Cluster