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| 面向智能血糖管理的餐前胰岛素剂量贝叶斯学习优化方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1915-1927 作者: 史大威; 蔡德恒; 刘蔚; 王军政; 纪立农 Adobe PDF(13291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/1  |  提交时间:2024/04/24 餐前剂量决策 数据驱动建模 贝叶斯优化 临床经验 临床数据验证 |
| 脚本事件学习关键技术研究 学位论文 , 2023 作者: 周波 Adobe PDF(3050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:96/6  |  提交时间:2023/07/03 脚本 事件 脚本事件排序 脚本事件预测 脚本事件生成 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文 , 2023 作者: 闫帅铮 Adobe PDF(42821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:188/22  |  提交时间:2023/06/07 仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| Adaptive Coarse-to-Fine Interactor for Multi-Scale Object Detection 会议论文 , 线上, 2021.07 作者: Li Zekun; Liu Yufan; Li Bing; Hu Weiming; Zhou Xue Adobe PDF(5908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:178/50  |  提交时间:2022/06/21 |
| 基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴士广 Adobe PDF(14260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:382/24  |  提交时间:2022/06/15 群体系统 协同决策 深度强化学习 多智能体强化学习 图注意力网络 |
| Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159 作者: Yinlong Zhang; Wei Liang; Mingze Yuan; Hongsheng He; Jindong Tan; Zhibo Pang Adobe PDF(17751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:227/55  |  提交时间:2021/11/03 Calibration inertial measurement unit (IMU) monocular camera robotic arm spiral moving trajectory |
| Semi-/Weakly-Supervised Semantic Segmentation Method and Its Application for Coastal Aquaculture Areas Based on Multi-Source Remote Sensing Images-Taking the Fujian Coastal Area (Mainly Sanduo) as an Example 期刊论文 REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 21 作者: Liang, Chenbin; Cheng, Bo; Xiao, Baihua; He, Chenlinqiu; Liu, Xunan; Jia, Ning; Chen, Jinfen Adobe PDF(66625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:209/15  |  提交时间:2021/08/15 coastal aquaculture areas semantic segmentation semi- weakly-supervised learning GAN conditional adversarial learning |
| A Performance Evaluation of Classic Convolutional Neural Networks for 2D and 3D Palmprint and Palm Vein Recognition 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 18-44 作者: Wei Jia; Jian Gao; Wei Xia; Yang Zhao; Hai Min; Jing-Ting Lu 浏览  |  Adobe PDF(2680Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/76  |  提交时间:2021/02/23 Performance evaluation convolutional neural network (CNN) biometrics palmprint palm vein deep learning |
| Integration of Facial Thermography in EEG-based Classification of ASD 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 837-854 作者: Dilantha Haputhanthri; Gunavaran Brihadiswaran; Sahan Gunathilaka; Dulani Meedeniya; Sampath Jayarathna; Mark Jaime; Christopher Harshaw 浏览  |  Adobe PDF(1617Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:185/57  |  提交时间:2021/02/22 Autism spectrum disorder facial thermography EEG signal processing machine learning decision support system ASDGenus. |
| A Comprehensive Review of Path Planning Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 321-352 作者: Madhusmita Panda; Bikramaditya Das; Bidyadhar Subudhi; Bibhuti Bhusan Pati 浏览  |  Adobe PDF(2673Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:185/46  |  提交时间:2021/02/22 Autonomous underwater vehicle (AUV) cooperative motion formation control optimization path planning (PP). |