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基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  亢兆兵
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鱼眼相机  位姿估计  视觉SLAM  视觉轨迹跟踪  运动平滑优化  
Overview of Camera Calibration for Computer Vision 会议论文
, 中国沈阳, 2014-6-29
Authors:  Sun J(孙佳);  Tan ZK(覃政科);  Wang P(王鹏);  Qiao H(乔红)
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Fitting a cluster of line images under central catadioptric camera 期刊论文
CLUSTER COMPUTING-THE JOURNAL OF NETWORKS SOFTWARE TOOLS AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 22, 页码: 781-793
Authors:  Duan, Huixian;  Wu, Yihong;  Song, Lei;  Wang, Jun;  Liu, Na
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Central catadioptric projection  Line image  Camera calibration  
A new linear algorithm for calibrating central catadioptric cameras 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2008, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 3166-3172
Authors:  Wu, Fuchao;  Duan, Fuqing;  Hu, Zhanyi;  Wu, Yihong
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Central Catadioptric Camera  Calibration  
A new linear algorithm for calibrating central catadioptric cameras 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2008, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 3166-3172
Authors:  Wu, Fuchao;  Duan, Fuqing;  Hu, Zhanyi;  Wu, Yihong
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Central Catadioptric Camera  Calibration  
Catadioptric camera calibration using geometric invariants 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2004, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 1260-1271
Authors:  Ying, XH;  Hu, ZY
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Camera Calibration  Catadioptric Camera  Geometric Invariant  Omnidirectional Vision  Panoramic Vision  
鱼眼镜头标定及其定位技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  高舒
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鱼眼镜头  标定  椭圆检测  P4p问题  多路标定位  Fisheye Lens  Calibration  Ellipse Detection  P4p Problem  Multiple Landmarks Positioning  
全向与透视图像匹配及三维重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  陆玲玲
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几何不变量  图像匹配扩散  多模型摄像机  三维重建  立体视觉  Geometric Invariant  Image Matching  Multi-modal Cameras  3d Reconstruction  Stereovision  
图像的匹配扩散研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  许振辉
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准稠密匹配  扩散  鱼眼图像  仿射变换  邻域传递  Quasi-dense Matching  Propagation  Fish-eye Image  Affine Transform  Neighborhood-transfer  
基于多鱼眼相机的三维重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors:  张海威
Adobe PDF(2119Kb)  |  Favorite  |  View/Download:243/0  |  Submit date:2015/09/02
鱼眼相机系统标定  鱼眼图像匹配  物体分割  三维重建  Calibration Of Fish-eye Camera System  Fish-eye Image Matching  Object Segmentation  3d Reconstruction