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Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：172/67  |  提交时间：2023/07/06
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者:  梁文亮
Adobe PDF(4690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：104/2  |  提交时间：2023/06/28
脑机接口  柔性电极植入  关键点定位  位姿测量  对准控制  
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
作者:  郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/1  |  提交时间：2023/05/30
摘钩机器人  摘钩提杆目标检测  点云配准  运动规划  
Self Correspondence Distillation For End-to-End Weakly-Supervised Semantic Segmentation 会议论文
, Washington, DC,USA, Feb7-14,2023
作者:  Rongtao Xu;  Changwei Wang;  Jiaxi Sun;  Shibiao Xu;  Meng WL(孟维亮);  Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(2833Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：172/51  |  提交时间：2023/05/04
Neural Encoding and Decoding with a Flow-based Invertible Generative Model 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems (TCDS), 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 724-736
作者:  Qiongyi Zhou;  Changde Du;  Dan Li;  Haibao Wang;  Jian K. Liu;  Huiguang He
Adobe PDF(2505Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/77  |  提交时间：2023/01/17
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  孙宁
Adobe PDF(10788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/18  |  提交时间：2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置  
面向视觉注意力模型的定点量化加速算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李哲鑫
Adobe PDF(2261Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/9  |  提交时间：2022/06/15
定点量化  模型压缩  模型加速  视觉注意力模型  混合精度  
Design and Hysteresis Modeling of a Miniaturized Elastomer-Based Clutched Torque Sensor 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 9
作者:  Sun, Ning;  Cheng, Long;  Xia, Xiuze
Adobe PDF(1608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：310/90  |  提交时间：2022/06/06
Clutch  elastic torque sensor  hysteresis modeling  mechanical design  rubber spring  
Intraoperative near-infrared II window fluorescence imaging-assisted nephron-sparing surgery for complete resection of cystic renal masses 期刊论文
CLINICAL AND TRANSLATIONAL MEDICINE, 2021, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 5
作者:  Cao, Caiguang;  Deng, Shaohui;  Wang, Binshuai;  Shi, Xiaojing;  Ge, Liyuan;  Qiu, Min;  Zhang, Fan;  Lu, Min;  Ma, Lulin;  Chi, Chongwei;  Hu, Zhenhua;  Tian, Jie;  Zhang, Shudong
Adobe PDF(3739Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：277/47  |  提交时间：2021/12/28
STEP AP 242 Managed Model-based 3D Engineering: An Application Towards the Automation of Fixture Planning 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 731-746
作者:  Remil George Thomas;  Deepak Lawrence K.;  Manu R.
Adobe PDF(1714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：146/25  |  提交时间：2021/09/13
Standard for the exchange of product model data (STEP) application protocol (AP) 242  product manufacturing information  computer-aided fixture design  computer aided design (CAD)/computer aided manufacturing (CAM), automation  computer integrated manufacturing  3D surface roughness