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基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:  罗彪;  欧阳志华;  易昕宁;  刘德荣
Adobe PDF(2335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/4  |  提交时间：2024/04/18
自适应动态规划  移动机器人  视觉伺服  轨迹跟踪  神经网络控制  
PID控制器参数的优化整定方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2272-2285
作者:  刘宁;  柴天佑
Adobe PDF(4108Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/04/18
PID控制  Tchebyshev多项式  积分滞后模型  跟踪误差平方和  优化整定规则  
基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531
作者:  代学武;  贾志安;  崔东亮;  柴天佑
Adobe PDF(1595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/04/17
扩展PI抗扰补偿器  零极点优化  时间同步  网络控制系统  周期性扰动  
基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
作者:  张兴龙;  陆阳;  李文璋;  徐昕
Adobe PDF(7533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/04/17
滚动时域  强化学习  智能汽车  侧向控制  
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/04/12
重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划  
基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者:  蔡光斌;  肖永强;  胡昌华;  杨小冈;  凡永华
Adobe PDF(3709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/3  |  提交时间：2024/04/12
全驱系统方法  高阶严反馈系统  时变输出约束  非线性转换函数  自适应动态面控制  
外部干扰和随机DoS攻击下的网联车安全H∞队列控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 348-355
作者:  宋秀兰;  李洋阳;  何德峰
Adobe PDF(1732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/04/12
网联自主车辆  队列控制  安全控制  随机DoS攻击  稳定性  
一类具有复杂执行器动态的双曲线型偏微分方程输出调节 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 295-307
作者:  肖宇;  徐晓东;  阳春华
Adobe PDF(2398Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/5  |  提交时间：2024/04/12
双曲线型偏微分方程  输出调节  执行器动态特性  非线性  反步法  
高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 486-504
作者:  曹承钰;  李繁飙;  廖宇新;  殷泽阳;  桂卫华
Adobe PDF(3659Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/3  |  提交时间：2024/04/10
高超声速变外形飞行器  固定时间  预设性能  干扰观测器  动态面控制  
Adaptive Consensus of Uncertain Multi-Agent Systems With Unified Prescribed Performance 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1310-1312
作者:  Kun Li;  Kai Zhao;  Yongduan Song
Adobe PDF(706Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/5  |  提交时间：2024/04/10