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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于定制内点法的多无人机协同轨迹规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2374-2385
作者:
王祝
;
徐广通
;
龙腾
Adobe PDF(2508Kb)
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浏览/下载:2/1
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提交时间:2024/04/18
轨迹规划
多无人机
凸优化
内点法
Computational Experiments for Complex Social Systems: Integrated Design of Experiment System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1175-1189
作者:
Xiao Xue
;
Xiangning Yu
;
Deyu Zhou
;
Xiao Wang
;
Chongke Bi
;
Shufang Wang
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(11890Kb)
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浏览/下载:10/3
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提交时间:2024/04/10
Artificial society
computational experiments
model integration
operation engine
technology integration
Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091
作者:
Dezhen Xiong
;
Daohui Zhang
;
Yaqi Chu
;
Yiwen Zhao
;
Xingang Zhao
Adobe PDF(5061Kb)
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浏览/下载:4/2
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提交时间:2024/04/10
Electromyography
human-robot-environment interaction (HREI)
human-robot interaction (HRI)
semiautonomous
sensory feedback
Plane Geometry Diagram Parsing
会议论文
, 奥地利 维也纳, 2022-7-24
作者:
Zhang Ming-Liang
;
Yin Fei
;
Hao Yi-Han
;
Liu Cheng-Lin
Adobe PDF(1024Kb)
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浏览/下载:21/6
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提交时间:2024/04/03
A Multi-Modal Neural Geometric Solver with Textual Clauses Parsed from Diagram
会议论文
, 中国 澳门, 2023-7-19
作者:
Zhang Ming-Liang
;
Yin Fei
;
Liu Cheng-Lin
Adobe PDF(1110Kb)
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浏览/下载:31/10
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提交时间:2024/04/03
Enhancing Multi-agent Coordination via Dual-channel Consensus
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 349-368
作者:
Qingyang Zhang
Adobe PDF(4997Kb)
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浏览/下载:23/6
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提交时间:2024/04/03
Multi-agent reinforcement learning, contrastive representation learning, consensus, multi-agent cooperation, cognitive consistency
Corporate Credit Ratings Based on Hierarchical Heterogeneous Graph Neural Networks
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 257-271
作者:
Bo-Jing Feng, Xi Cheng, Hao-Nan Xu, Wen-Fang Xue
Adobe PDF(2621Kb)
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浏览/下载:9/5
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提交时间:2024/04/03
Corporate credit rating, hierarchical relation, heterogeneous graph neural networks, adversarial learning
The Life Cycle of Knowledge in Big Language Models: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 217-238
作者:
Boxi Cao
Adobe PDF(1430Kb)
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浏览/下载:8/3
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提交时间:2024/04/03
Pre-trained language model, knowledge acquisition, knowledge representation, knowledge probing, knowledge editing, knowledge application
ProSpect: Prompt Spectrum for Attribute-Aware Personalization of Diffusion Models
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2023, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 14
作者:
Zhang, Yuxin
;
Dong, Weiming
;
Tang, Fan
;
Huang, Nisha
;
Huang, Haibin
;
Ma, Chongyang
;
Lee, Tong-Yee
;
Deussen, Oliver
;
Xu, Changsheng
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提交时间:2024/03/26
Image generation
Diffusion models
Attribute-aware editing
Model personalization
Detection of Oscillations in Process Control Loops From Visual Image Space Using Deep Convolutional Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 982-995
作者:
Tao Wang
;
Qiming Chen
;
Xun Lang
;
Lei Xie
;
Peng Li
;
Hongye Su
Adobe PDF(3095Kb)
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提交时间:2024/03/18
Convolutional neural networks (CNNs)
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