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引入物理环境信息的问答技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  姚轶群
Adobe PDF(2023Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/4  |  Submit date:2019/06/17
自然语言理解  物理环境  视觉  问答  推理  
基于情境信号的连续多任务学习 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  曾冠雄
Adobe PDF(4369Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/3  |  Submit date:2019/06/04
前额叶皮层  正交权重修改  情境依赖处理  灾难性遗忘  连续学习  多任务学习  
类脑自主学习与决策神经网络模型 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院自动化化研究所, 2019
Authors:  赵菲菲
Adobe PDF(16032Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/3  |  Submit date:2019/06/05
类脑自主学习与决策  多脑区协同  脉冲神经网络  发育神经网络  微观可塑性  视觉恐惧反应模型  无人机自主决策  
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/0  |  Submit date:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
人工神经网络中连续学习与情境学习的算法设计与研究 研究报告
2019
Authors:  陈阳
Adobe PDF(2342Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/0  |  Submit date:2019/05/09
类脑智能,连续学习,情境学习,正交权重修改算法,情境信息处理模块  
Decision Controller for Object Tracking With Deep Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE Access, 2019, 期号: 7, 页码: 28069 - 28079
Authors:  Zhao Zhong;  Zichen Yang;  Weitao Feng;  Wei Wu;  Yangyang Hu;  Cheng-lin Liu
View  |  Adobe PDF(2984Kb)  |  Favorite  |  View/Download:234/85  |  Submit date:2019/04/30
Computer Vision  Deep Learning  Object Tracking  Reinforcement Learning  
Feature-Related Searching Control Model for Curve Detection 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 580-591
Authors:  Zhang MY(张茗奕);  Xilong Liu;  De Xu;  Zhiqiang Cao
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Curve Detection  Feature Description  Prediction  Searching  Searching Control Mode  Updating  
Focal Boundary Guided Salient Object Detection 期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2019, 卷号: 6, 期号: 28, 页码: 2813-2824
Authors:  Wang, Yupei;  Zhao, Xin;  Hu, Xuecai;  Li, Yin;  Huang, Kaiqi
View  |  Adobe PDF(3275Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/22  |  Submit date:2019/04/19
Visual Saliency Detection, Salient Object Segmentation, Boundary Detection, Deep Learning  
Experience-based Causality Learning for Intelligent Agents 期刊论文
Asian and Low-Resource Language Information Processing (TALLIP), 2019, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 1-22
Authors:  Yang Liu;  Shaonan Wang;  Jiajun Zhang;  Chengqing Zong
View  |  Adobe PDF(3378Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/7  |  Submit date:2019/07/08
Intelligent Agent, Causality Learning, Grounded Language Learning, Experience, Virtual Environment  
A Survey of Cognitive Architectures in the Past 20 Years 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3280-3290
Authors:  Ye, Peijun;  Wang, Tao;  Wang, Fei-Yue
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Agent  artificial intelligence (Al)  cognitive architecture (CA)  survey