×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [32]
多模态人工智能系统... [28]
毕业生 [27]
复杂系统认知与决策实... [8]
脑图谱与类脑智能实验... [8]
管理与支撑部门 [7]
更多...
作者
王飞跃 [12]
隋婧 [6]
杨坚 [6]
曾大军 [5]
韩双双 [5]
王晓 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [71]
学位论文 [31]
会议论文 [14]
其他 [8]
研究报告 [1]
发表日期
2024 [3]
2023 [14]
2022 [13]
2021 [15]
2020 [9]
2019 [9]
更多...
语种
英语 [29]
中文 [28]
出处
IEEE/CAA ... [25]
Internatio... [4]
IEEE [2]
IEEE ACCES... [2]
IEEE Trans... [2]
INFORMATIO... [2]
更多...
资助项目
State Key ... [4]
foundation... [3]
Foundation... [2]
Foundation... [2]
Guangdong ... [2]
Guangdong ... [2]
更多...
收录类别
SCI [30]
EI [6]
SSCI [3]
SCIE [2]
导师
王东琳 [3]
谭民 [3]
侯增广 [2]
徐波 [2]
陶建华 [2]
乔红 [1]
更多...
资助机构
State Key ... [4]
61233001 [2]
Foundation... [2]
Foundation... [2]
Guangdong ... [2]
Guangdong ... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共125条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:
王晓
;
张翔宇
;
周锐
;
田永林
;
王建功
;
陈龙
;
孙长银
Adobe PDF(5843Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/4
  |  
提交时间:2024/04/12
认知自动驾驶
平行测试
平行驾驶
车辆认知智能
Sensing Micro-Motion Human Patterns using Multimodal mmRadar and Video Signal for Affective and Psychological Intelligence
会议论文
, Canada, 2023-10
作者:
Ru, Yiwei
;
Li, Peipei
;
Sun, Muyi
;
Wang, Yunlong
;
Zhang, Kunbo
;
Li, Qi
;
He, Zhaofeng
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(8050Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:109/31
  |  
提交时间:2024/02/23
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:57/12
  |  
提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Social Radars: Finding Targets in Cyberspace for Cybersecurity
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 279-282
作者:
Lili Fan
;
Changxian Zeng
;
Yutong Wang
;
Jiaqi Ma
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(10180Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/5
  |  
提交时间:2024/01/23
A Data-Driven Rutting Depth Short-Time Prediction Model With Metaheuristic Optimization for Asphalt Pavements Based on RIOHTrack
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1918-1932
作者:
Zhuoxuan Li
;
Iakov Korovin
;
Xinli Shi
;
Sergey Gorbachev
;
Nadezhda Gorbacheva
;
Wei Huang
;
Jinde Cao
Adobe PDF(3879Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:76/29
  |  
提交时间:2023/09/07
Extreme learning machine algorithm with residual correction (RELM), metaheuristic optimization
oil-gas transportation
RIOHTrack
rutting depth
Position Errors and Interference Prediction-Based Trajectory Tracking for Snake Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1810-1821
作者:
Dongfang Li
;
Yilong Zhang
;
Ping Li
;
Rob Law
;
Zhengrong Xiang
;
Xin Xu
;
Limin Zhu
;
Edmond Q. Wu
Adobe PDF(19961Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:103/28
  |  
提交时间:2023/08/10
Anti-sideslip
compensation
snake robot
trajectory tracking
Underwater Data-Driven Positioning Estimation Using Local Spatiotemporal Nonlinear Correlation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1775-1777
作者:
Chengming Luo
;
Luxue Wang
;
Xudong Yang
;
Gaifang Xin
;
Biao Wang
Adobe PDF(931Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:59/22
  |  
提交时间:2023/07/20
Neural-Network-Based Adaptive Finite-Time Control for a Two-Degree-of-Freedom Helicopter System With an Event-Triggering Mechanism
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1754-1765
作者:
Zhijia Zhao
;
Jian Zhang
;
Shouyan Chen
;
Wei He
;
Keum-Shik Hong
Adobe PDF(10305Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:84/24
  |  
提交时间:2023/07/20
Adaptive neural-network control
event-triggering mechanism (ETM)
finite time
two-degree-of-freedom helicopter
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:164/67
  |  
提交时间:2023/07/06
基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究
学位论文
, 2023
作者:
宋冰
Adobe PDF(7765Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:77/3
  |  
提交时间:2023/06/25
自动驾驶系统
驾驶风格
轨迹规划
主动学习
反事实推理