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基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  欧阳明
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服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图  
面向神经康复的参与度评价与增强方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  王佳星
Adobe PDF(13929Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2021/06/18
参与度评价与增强  脑机接口  注意力调控  任务难度调整与优化  单/双任务训练范式  
基于鼾声的睡眠呼吸事件监测关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  孙井鹏
Adobe PDF(10164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/1  |  Submit date:2021/06/04
睡眠呼吸事件监测  鼾声检测  鼾声分类  睡眠呼吸暂停  深度神经网络  信号分解  生理信号分析  
输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所,北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王昊
Adobe PDF(3854Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2021/06/18
线路巡检,分类网络,高压杆塔检测,空洞卷积,注意力机制  
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  徐大伟
Adobe PDF(8123Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2021/06/17
超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识  
基于迁移学习的遥感图像语义分割方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  晏亮
Adobe PDF(10529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2021/06/15
遥感图像处理  语义分割  迁移学习  领域自适应  深度学习  
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王健
Adobe PDF(8779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/4  |  Submit date:2021/06/04
仿生滑翔机器海豚  多模态  深度控制  路径规划  路径跟踪  
基于快速序列视觉呈现的脑-机接口系统的解码算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  魏玮
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快速序列视觉呈现  脑-机接口  高精度脑电解码  领域自适应  元学习  
基于图方法的网络空间对象建模研究与应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  崔泽宇
Adobe PDF(12446Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/1  |  Submit date:2021/06/17
对象建模  图方法  深度图模型  动态图  时序建模  
定量降水机器学习模型与方法研究 学位论文
中国科学院大学, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  吴雅婧
Adobe PDF(11694Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/06/18
机器学习  定量降水估计  定量降水预报  深度图神经网络  时空图卷 积网络