×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [351]
学术期刊 [244]
毕业生 [222]
脑图谱与类脑智能实... [54]
复杂系统认知与决策... [42]
中国科学院分子影像... [40]
更多...
作者
王飞跃 [84]
徐常胜 [46]
曾大军 [36]
熊刚 [32]
王晓 [25]
张天柱 [22]
更多...
文献类型
期刊论文 [615]
学位论文 [257]
会议论文 [191]
其他 [19]
研究报告 [3]
专著章节/文集论文 [2]
更多...
发表日期
2024 [34]
2023 [124]
2022 [115]
2021 [122]
2020 [96]
2019 [78]
更多...
语种
英语 [363]
中文 [249]
出处
IEEE/CAA... [184]
Internati... [41]
Machine I... [25]
IEEE TRAN... [16]
IEEE TRAN... [14]
IEEE Tran... [13]
更多...
资助项目
National N... [7]
National N... [6]
National N... [6]
National N... [5]
National N... [5]
National N... [5]
更多...
收录类别
SCI [293]
EI [114]
SSCI [16]
其他 [12]
ISTP [4]
CPCI-T [2]
更多...
导师
胡卫明 [11]
戴汝为 [10]
杨一平 [10]
蒋田仔 [10]
卢汉清 [9]
曾大军 [8]
更多...
资助机构
National ... [40]
National ... [21]
61533017 [12]
Beijing N... [11]
61273140 [10]
61304086 [10]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共1088条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
面向多智能体协作的注意力意图与交流学习方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2311-2325
作者:
俞文武
;
杨晓亚
;
李海昌
;
王瑞
;
胡晓惠
Adobe PDF(2467Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/04/18
多智能体
强化学习
意图交流
注意力机制
基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543
作者:
金龙
;
李嘉昌
;
常振强
;
卢经纬
;
程龙
Adobe PDF(2144Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/4
  |  
提交时间:2024/04/17
微型扑翼飞行器
姿态控制
神经动力学
平行智能
基于时序图推理的设备剩余使用寿命预测
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 76-88
作者:
刘雨蒙
;
郑旭
;
田玲
;
王宏安
Adobe PDF(1550Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/8
  |  
提交时间:2024/04/12
剩余使用寿命
时序图推理
图神经网络
深度推理网络
一种基于条件梯度的加速分布式在线学习算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 386-402
作者:
吴庆涛
;
朱军龙
;
葛泉波
;
张明川
Adobe PDF(1862Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/3
  |  
提交时间:2024/04/12
条件梯度
分布式在线学习
悔界
收敛速率
Recursive Filtering for Stochastic Systems With Filter-and-Forward Successive Relays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1202-1212
作者:
Hailong Tan
;
Bo Shen
;
Qi Li
;
Hongjian Liu
Adobe PDF(1711Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/4
  |  
提交时间:2024/04/10
Filter-and-forward successive relay (FFSR)
recursive filtering
relay network
stochastic system
time-varying system
Nested Saturated Control of Uncertain Complex Cascade Systems Using Mixed Saturation Levels
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1163-1174
作者:
Meng Li
;
Zhigang Zeng
Adobe PDF(1184Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/2
  |  
提交时间:2024/04/10
Differentiable saturation functions
global stabilization analysis
mixed saturation levels
nested saturated control
uncertain complex cascade systems
Prescribed Performance Evolution Control for Quadrotor Autonomous Shipboard Landing
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1151-1162
作者:
Yang Yuan
;
Haibin Duan
;
Zhigang Zeng
Adobe PDF(5858Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/4
  |  
提交时间:2024/04/10
Adaptive sliding mode observer (ASMO)
dynamic surface control
prescribed performance evolution control (PPEC)
quadrotor
shipboard landing
Dynamic Event-Triggered Quadratic Nonfragile Filtering for Non-Gaussian Systems: Tackling Multiplicative Noises and Missing Measurements
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1127-1138
作者:
Shaoying Wang
;
Zidong Wang
;
Hongli Dong
;
Yun Chen
;
Guoping Lu
Adobe PDF(1874Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/3
  |  
提交时间:2024/04/10
Dynamic event-triggered scheme
missing measurements
multiplicative noises (MNs)
non-Gaussian noises
quadratic filter
A Soft Sensor with Light and Efficient Multi-scale Feature Method for Multiple Sampling Rates in Industrial Processing
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 400-410
作者:
Dezheng Wang
Adobe PDF(3208Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/4
  |  
提交时间:2024/04/03
Multi-scale, feature extractor, deep neural network (DNN), multirate sampled industrial processes, prediction
A Comprehensive Overview of CFN From a Commonsense Perspective
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 239-256
作者:
Ru Li, Yunxiao Zhao, Zhiqiang Wang, Xuefeng Su, Shaoru Guo, Yong Guan, Xiaoqi Han, Hongyan Zhao
Adobe PDF(2392Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/2
  |  
提交时间:2024/04/03
Chinese FrameNet (CFN), commonsense, scenario commonsense, frame, knowledge