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Efficient insertion strategy for precision assembly with uncertainties using a passive mechanism 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 期号: xx, 页码: xxxx
Authors:  Xing DP(邢登鹏);  Liu, Fangfang;  Xu, De
View  |  Adobe PDF(2866Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/2  |  Submit date:2020/11/02
manipulation  
基于量化的深度神经网络压缩与加速方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  袁勇
Adobe PDF(3615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/4  |  Submit date:2020/10/13
深度神经网络,模型压缩,低比特量化,混合精度量化,知识迁移  
机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李晓灿
Adobe PDF(39060Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/5  |  Submit date:2020/08/27
位姿估计  自编码器  表示学习  度量学习  机器人抓取  
EvoQ: Mixed Precision Quantization of DNNs via Sensitivity Guided Evolutionary Search 会议论文
, Glasgow, United Kingdom, 19-24 July 2020
Authors:  Yong Yuan;  Chen Chen;  Xiyuan Hu;  Silong Peng
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evolutionary algorithm, mixed precision quantization, network compression, deep learning  
打印扫描不变的多轮廓像素翻转文本图像水印算法 期刊论文
太原理工大学学报, 2020, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 508-515
Authors:  郭雯;  宋春花;  关虎;  黄樱;  牛保宁;  兰方鹏
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数字水印  文本图像  打印扫描攻击  打印扫描不变量  像素翻转  离散余弦变换  
Probabilistic Prediction of Solar Generation Based on Stacked Autoencoder and Lower Upper Bound Estimation Method 会议论文
, 线上, 19 – 24th July, 2020
Authors:  Pan, Cheng;  Tan, Jie
View  |  Adobe PDF(1379Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/2  |  Submit date:2020/09/25
Attend, Translate and Summarize: An Efficient Method for Neural Cross-Lingual Summarization 会议论文
, Online, 2020.7.5-2020.7.10
Authors:  Zhu, Junnan;  Zhou, Yu;  Zhang, Jiajun;  Zong, Chengqing
View  |  Adobe PDF(947Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/49  |  Submit date:2020/06/09
复杂场景语音前端增强与分离算法研究 学位论文
工学学位, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  李晨星
Adobe PDF(11281Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/4  |  Submit date:2020/07/20
语音去混响  语音增强  语音分离  远场语音识别  
DWT-DCT联合变换域上的文本图像水印方案 期刊论文
计算机工程与设计, 2020, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 1676-1682
Authors:  王玉莹;  关虎;  黄樱;  张树武;  牛保宁
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文本图像  联合变换  水印二次加密  安全性  鲁棒性  
基于深度学习的计算机渲染与着色图像的鉴别方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  全卫泽
Adobe PDF(14794Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/0  |  Submit date:2020/07/09
图像取证  深度学习  计算机生成图像  泛化能力  可信懒性