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ESI工程学领域热点论文(2021年07月) 其他
2021-07-21
Authors:  张桂英
Adobe PDF(2825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/9  |  Submit date:2021/07/22
An End-to-End Autofocus Camera for Iris on the Move 会议论文
, Shenzhen, China, 4-7 Aug. 2021
Authors:  Wang, Leyuan;  Zhang, Kunbo;  Wang, Yunlong;  Sun, Zhenan
Adobe PDF(11394Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2021/10/08
Prediction of Human Voluntary Torques Based on Collaborative Neuromusculoskeletal Modeling and Adaptive Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5217-5226
Authors:  Wang, Weiqun;  Shi, Weiguo;  Hou, Zeng-Guang;  Chen, Badong;  Liang, Xu;  Ren, Shixin;  Wang, Jiaxing;  Peng, Liang
Adobe PDF(13331Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/1  |  Submit date:2021/04/06
Muscles  Adaptation models  Adaptive learning  Force  Calibration  Hip  Electromyography  Adaptive learning  human–  robot interaction  neuromusculoskeletal modeling  parameter calibration  surface electromyography (sEMG) processing  
Learning Adaptively Context-Weight-Aware Correlation Filters for UAV Tracking with Robust Spatial-Temporal Regularization 会议论文
, Sanya, China(线上), 2021-01
Authors:  Dongze, Hao;  Yinghao, Cai;  Yiping, Yang;  Jixiang, Zhang
Adobe PDF(6102Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/3  |  Submit date:2021/06/25
输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所,北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王昊
Adobe PDF(3854Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/1  |  Submit date:2021/06/18
线路巡检,分类网络,高压杆塔检测,空洞卷积,注意力机制  
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文
, 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  汪晗
Adobe PDF(15223Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/1  |  Submit date:2021/06/18
防振锤复位  电力机器人越障  目标检测  模型压缩  位置测量  
一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  张力夫
Adobe PDF(3356Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/1  |  Submit date:2021/06/27
无人车控制  自主学习  规则提取  规则迭代  
深度卷积神经网络压缩与加速方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  阮晓峰
Adobe PDF(23075Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/1  |  Submit date:2021/06/17
深度卷积神经网络  模型压缩与加速  结构化剪枝  结构化稀疏  知识迁移  
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王健
Adobe PDF(8779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/9  |  Submit date:2021/06/04
仿生滑翔机器海豚  多模态  深度控制  路径规划  路径跟踪  
Improving One-Shot NAS with Shrinking-and-Expanding Supernet 期刊论文
Pattern Recognition, 2021, 卷号: 118, 期号: 0, 页码: 0
Authors:  Hu YM(胡一鸣)
Adobe PDF(1755Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/3  |  Submit date:2021/06/18
Neural architecture search  supernet  Search space shrinking