|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| Simultaneous control in belief space for circular insertion in precision assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 期号: xx, 页码: xxxx
Authors: Xing DP(邢登鹏) ; Liu FF(刘芳芳); Xu D(徐德); Xu B(徐波)
 View |  Adobe PDF(4400Kb) |  Favorite | View/Download：16/1 | Submit date：2020/11/02
belief space |
| MGRL: Graph neural network based inference in a Markov network with Reinforcement Learning for visual navigation 期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
Authors: Lu, Yi; Chen, Yaran; Zhao, Dongbin; Li, Dong
View | Adobe PDF(976Kb) | Favorite | View/Download：26/0 | Submit date：2020/10/19
Visual navigation, graph neural network, Markov network, reinforcement learning, probabilistic graph model |
| A Performance Evaluation of Classic Convolutional Neural Networks for 2D and 3D Palmprint and Palm Vein Recognition 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 18-44
Authors: Wei Jia; Jian Gao; Wei Xia; Yang Zhao; Hai Min; Jing-Ting Lu
View | Adobe PDF(2680Kb) | Favorite | View/Download：0/0 | Submit date：2021/02/23
Performance evaluation convolutional neural network (CNN) biometrics palmprint palm vein deep learning |
| Computational Intelligence in Remote Sensing Image Registration: A survey 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 1-17
Authors: Yue Wu; Jun-Wei Liu; Chen-Zhuo Zhu; Zhuang-Fei Bai; Qi-Guang Miao; Wen-Ping Ma; Mao-Guo Gong
View | Adobe PDF(995Kb) | Favorite | View/Download：0/0 | Submit date：2021/02/23
Computational intelligence evolutionary computation neural network deep learning remote sensing image registration |
| Design of an Executable ANFIS-based Control System to Improve the Attitude and Altitude Performances of a Quadcopter Drone 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 124-140
Authors: Mohammad Al-Fetyani; Mohammad Hayajneh; Adham Alsharkawi
View | Adobe PDF(2736Kb) | Favorite | View/Download：0/0 | Submit date：2021/02/23
Quadcopter proportional integral derivate (PID) control fuzzy control adaptive neuro-fuzzy altitude control attitude control |
| 复杂环境下的图像目标检测与可视化 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 潘兴甲
 Adobe PDF(62004Kb) | Favorite | View/Download：112/1 | Submit date：2020/12/15
目标检测 动态修正 旋转卷积 密集排列 自监督 大尺度目标 图像可视化 |
| 基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 卢毅
Adobe PDF(32080Kb) | Favorite | View/Download：76/0 | Submit date：2020/12/30
图神经网络，图表达，图像分类，语义分割，视觉导航，概率图，深度 强化学习 |
| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 席宝
Adobe PDF(9051Kb) | Favorite | View/Download：41/6 | Submit date：2021/02/01
位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
| 基于语义知识的问题理解关键技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors: 林子琦
Adobe PDF(8144Kb) | Favorite | View/Download：65/0 | Submit date：2020/12/21
基于知识库的问答 概念知识树 问句语义表达 语义推理 实体发现和链接 |
| 基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 马学林
Adobe PDF(15176Kb) | Favorite | View/Download：43/3 | Submit date：2021/01/21
脑-机接口，运动想象，单侧肢体，认知失联，深度学习 |
