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| Simultaneous control in belief space for circular insertion in precision assembly 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 期号: xx, 页码: xxxx Authors: Xing DP(邢登鹏) ; Liu FF(刘芳芳) ; Xu D(徐德) ; Xu B(徐波)
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| MGRL: Graph neural network based inference in a Markov network with Reinforcement Learning for visual navigation 期刊论文 Neurocomputing, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0 Authors: Lu, Yi ; Chen, Yaran ; Zhao, Dongbin ; Li, Dong
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| A Performance Evaluation of Classic Convolutional Neural Networks for 2D and 3D Palmprint and Palm Vein Recognition 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 18-44 Authors: Wei Jia; Jian Gao; Wei Xia; Yang Zhao ; Hai Min; Jing-Ting Lu
View  |   Adobe PDF(2680Kb)  |   Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2021/02/23 Performance evaluation convolutional neural network (CNN) biometrics palmprint palm vein deep learning |
| Computational Intelligence in Remote Sensing Image Registration: A survey 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 1-17 Authors: Yue Wu ; Jun-Wei Liu; Chen-Zhuo Zhu; Zhuang-Fei Bai; Qi-Guang Miao; Wen-Ping Ma; Mao-Guo Gong
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| Design of an Executable ANFIS-based Control System to Improve the Attitude and Altitude Performances of a Quadcopter Drone 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 124-140 Authors: Mohammad Al-Fetyani; Mohammad Hayajneh; Adham Alsharkawi
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| 复杂环境下的图像目标检测与可视化 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 潘兴甲
Adobe PDF(62004Kb)  |   Favorite  |  View/Download:112/1  |  Submit date:2020/12/15 目标检测 动态修正 旋转卷积 密集排列 自监督 大尺度目标 图像可视化 |
| 基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文 , 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 卢毅
Adobe PDF(32080Kb)  |   Favorite  |  View/Download:76/0  |  Submit date:2020/12/30 图神经网络,图表达,图像分类,语义分割,视觉导航,概率图,深度 强化学习 |
| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 席宝
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| 基于语义知识的问题理解关键技术研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 Authors: 林子琦
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| 基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 马学林
Adobe PDF(15176Kb)  |   Favorite  |  View/Download:43/3  |  Submit date:2021/01/21 脑-机接口,运动想象,单侧肢体,认知失联,深度学习 |