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| Reading selectively via Binary Input Gated Recurrent Unit 会议论文
, 中国澳门, 2019-08
Authors: Li Z(李哲) ; Wang PS(王培松); Lu HQ(卢汉清); Cheng J(程健)
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| 面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 贾群
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服务机器人，目标检测，目标分割，多任务深度卷积神经网络，抓取位置智能检测 |
| 介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
, 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 吴玉东
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三维影像导航 二维x射线图像 导丝跟踪 造影剂检测 |
| 循环神经网络计算加速研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
Authors: 李哲
Adobe PDF(2181Kb) | Favorite | View/Download：8/0 | Submit date：2019/06/04
循环神经网络 二值化 低秩分解 加速 |
| 类脑自主学习与决策神经网络模型 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院自动化化研究所, 2019
Authors: 赵菲菲
Adobe PDF(16032Kb) | Favorite | View/Download：17/0 | Submit date：2019/06/05
类脑自主学习与决策 多脑区协同 脉冲神经网络 发育神经网络 微观可塑性 视觉恐惧反应模型 无人机自主决策 |
| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 张少林
Adobe PDF(8444Kb) | Favorite | View/Download：1/0 | Submit date：2019/06/13
协作机器人 过渡规划 参数校正 牵引控制 高速轻量臂 |
| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 秦方博
Adobe PDF(7154Kb) | Favorite | View/Download：2/0 | Submit date：2019/06/15
技能学习 微装配 显微视觉 图像特征提取 柔顺控制 |
| 面向非结构化文本的关系抽取关键技术研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
Authors: 曾祥荣
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信息抽取 关系分类 关系抽取 多关系抽取 深度学习 强化学习 |
| 机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 王宇辰
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机器人，轴孔装配，强化学习，ros |
| 基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 李建伟
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三维重建 同步定位与建图（slam） 计算机视觉 图像处理 深度学习 |
