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Data-Based Reinforcement Learning for Nonzero-Sum Games With Unknown Drift Dynamics 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 2874-2885
Authors:  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin
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Integral reinforcement learning (IRL)  neural network (NN)  nonzero-sum (NZS) games  off-policy  single-critic  unknown drift dynamics  
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  张少林
Adobe PDF(8444Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/5  |  Submit date:2019/06/13
协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂  
融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  刘承宝
Adobe PDF(60574Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/2  |  Submit date:2019/06/17
多源数据融合  知识获取  生成式对抗网络  智能优化决策  锂离子电池单体电芯一致性分选  
无肿瘤区域引导的生物自发荧光断层成像重建算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  高源
Adobe PDF(7003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/3  |  Submit date:2019/06/11
光学分子影像  生物自发荧光断层成像  高斯权重拉普拉斯正则先验  双边权重拉普拉斯正则先验  多层感知机重建模型  
基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
Authors:  张宇佳
Adobe PDF(48735Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/5  |  Submit date:2019/06/21
视频摘要  机器⼈学习  机器视觉  机械臂抓取控制  
基于深度学习的视觉问答 学位论文
, 中国科园学院大大学: 中科院自动化研究所, 2019
Authors:  方治炜
Adobe PDF(6749Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/5  |  Submit date:2019/06/04
视觉问答  深度学习  多模态融合  答案蒸馏  模型泛化能力  问题编码  
An Efficient Optical Flow Based Motion Detection Method for Non-stationary Scenes 会议论文
, 中国南昌, 2019年6月3日-5日
Authors:  Huang,Junjie;  Zou,Wei;  Zhu,Zheng;  Zhu,Jiagang
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Parameter Estimation Survey for Multi-joint Robot Dynamic Calibration Case Study 期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2019, 期号: 1, 页码: 1
Authors:  Zhang SL(张少林);  Wang S(王硕);  Jing FS(景奉水);  Tan M(谭民)
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Dynamic Parameter Calibration  Friction Calibration  Robot Dynamics  Industrial Manipulator  Dynamic Models  
Towards fast and kernelized orthogonal discriminant analysis on person re-identification 期刊论文
Pattern Recognition, 2019, 期号: 94, 页码: 218-229
Authors:  Min Cao;  Chen Chen;  Xiyuan Hu;  Silong Peng
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Person Re-identificationmetric Learningsingularity Problemorthogonal Discriminant Analysis  
无权访问的条目 会议论文
Authors:  Chen, Xi;  Shen, Lijun;  Xie, Qiwei;  Han, Hua
Adobe PDF(765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2019/10/08