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微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  秦方博
Adobe PDF(7154Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/06/15
技能学习  微装配  显微视觉  图像特征提取  柔顺控制  
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  龙腾
Adobe PDF(6345Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2019/06/12
混合结构柔性臂  振动控制  最优抑振轨迹规划  状态估计  滑模控制  强化学习  
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
Authors:  董博
Adobe PDF(2806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/1  |  Submit date:2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
Authors:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming
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Inertial Measurement Unit (Imu)  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Navigation  Technical Route  General Framework  
Robotic skill learning for precision assembly with microscopic vision and force feedback 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 期号: in press, 页码: in press
Authors:  Fangbo Qin;  De Xu;  Dapeng Zhang;  Ying Li
View  |  Adobe PDF(2296Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/8  |  Submit date:2019/05/06
Robotic Skill Learning  Precision Assembly  Learning From Demonstration  Microscopic Vision  Force Control  
工业机器人离线编程中运动规划关键技术的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018
Authors:  张好剑
Adobe PDF(6126Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/5  |  Submit date:2018/12/25
Object Categorization Using Class-Specific Representations 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 4528-4534
Authors:  Zhang, Chunjie;  Cheng, Jian;  Li, Liang;  Li, Changsheng;  Tian, Qi
View  |  Adobe PDF(1061Kb)  |  Favorite  |  View/Download:179/66  |  Submit date:2017/09/24
Class-specific Representation  Image Classification  Object Categorization  Visual Representation  
Modelling Online User Behaviors with Competitive Interactions 期刊论文
Information & Management, 2018, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 1-11
Authors:  Saike He;  Xiaolong Zheng;  Daniel Dajun Zeng
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Online Behaviors  Competitive Interactions  Homophily  Homeostasis  Social Media  
Deep Learning for Object Detection and Grasping: A Survey 会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation, 武夷山, 2018年8月11~13
Authors:  Jia, Qun;  Jun, Cai;  Zhiqiang, Cao;  Yelan, Wu;  Xionglei, Zhao;  Junzhi, Yu
View  |  Adobe PDF(1373Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/23  |  Submit date:2019/05/05
ESI工程学热点论文推送2018年第3期 其他
2018-07-01
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(1431Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/10  |  Submit date:2018/08/01