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Dendritic Deep Learning for Medical Segmentation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 803-805
作者:
Zhipeng Liu
;
Zhiming Zhang
;
Zhenyu Lei
;
Masaaki Omura
;
Rong-Long Wang
;
Shangce Gao
Adobe PDF(975Kb)
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提交时间:2024/02/19
Deep Industrial Image Anomaly Detection: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 104-135
作者:
Jiaqi Liu
Adobe PDF(3376Kb)
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提交时间:2024/01/25
Image anomaly detection, defect detection, industrial manufacturing, deep learning, computer vision
Intelligent Small Sample Defect Detection of Concrete Surface Using Novel Deep Learning Integrating Improved YOLOv5
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 545-547
作者:
Yongming Han
;
Lei Wang
;
Youqing Wang
;
Zhiqiang Geng
Adobe PDF(2250Kb)
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提交时间:2024/01/23
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Deep learning radiomics of multimodal ultrasound for classifying metastatic cervical lymphadenopathy into primary cancer sites: a feasibility study
期刊论文
ULTRASCHALL IN DER MEDIZIN, 2023, 页码: 11
作者:
Zhu, Yangyang
;
Meng, Zheling
;
Wu, Hao
;
Fan, Xiao
;
Lv, Wenhao
;
Tian, Jie
;
Wang, Kun
;
Nie, Fang
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提交时间:2024/02/22
Multimodal Ultrasound
Metastatic Cervical Lymphadenopathy
Deep Learning
Primary Cancer Sites
基于MRI影像的晚期鼻咽癌预后预测和诱导化疗决策的方法研究
学位论文
, 2023
作者:
钟连珍
Adobe PDF(5057Kb)
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浏览/下载:127/5
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提交时间:2023/05/19
影像组学
预后预测
治疗疗效预测
晚期鼻咽癌
磁共振成像
多模态超声时空特征互作融合智能分析算法及其辅助临床诊断研究
学位论文
, 2023
作者:
孟哲令
Adobe PDF(10969Kb)
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浏览/下载:136/5
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提交时间:2023/05/18
多模态超声影像
互作融合
人工智能辅助临床诊断
多步模态融合网络
层次化诊断网络
基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究
学位论文
, 2023
作者:
曹财广
Adobe PDF(7953Kb)
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浏览/下载:85/6
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提交时间:2023/06/12
荧光手术导航
肿瘤在体检测
近红外二区荧光成像
断层成像
多谱段荧光成像
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots
期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:
Xie, Yiping(谢亿平)
;
Hou, Xilong(侯西龙)
;
Wang, Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(3916Kb)
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提交时间:2023/05/31
haptic device
gravity compensation
continuum robot
teleoperation
variable impedance control
Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Guo Jun(郭君)
;
Deng Zhaokun(邓兆锟)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(2038Kb)
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提交时间:2023/05/31