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中国科学院自动化研究所机构知识库
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数据驱动的溶解氧浓度在线自组织控制方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2582-2593
作者:
权利敏
;
杨翠丽
;
乔俊飞
Adobe PDF(1771Kb)
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提交时间:2024/04/17
数据驱动控制
相关熵
在线自组织
模糊神经网络
溶解氧浓度
稳定性分析
基于耦合反步法的轧机垂扭耦合振动控制策略研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2569-2581
作者:
张柳柳
;
钱承
;
华长春
;
白振华
;
雷彤
Adobe PDF(4245Kb)
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浏览/下载:7/2
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提交时间:2024/04/17
机电液
垂扭耦合
输出受限
自适应控制
轧机振动抑制
动态水印攻击检测方法的鲁棒性研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2557-2568
作者:
杜大军
;
张竞帆
;
张长达
;
费敏锐
;
YANGTai-Cheng
Adobe PDF(3917Kb)
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浏览/下载:6/2
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提交时间:2024/04/17
动态水印
模型不确定
失真信号功率
攻击检测
基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543
作者:
金龙
;
李嘉昌
;
常振强
;
卢经纬
;
程龙
Adobe PDF(2144Kb)
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浏览/下载:8/4
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提交时间:2024/04/17
微型扑翼飞行器
姿态控制
神经动力学
平行智能
基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531
作者:
代学武
;
贾志安
;
崔东亮
;
柴天佑
Adobe PDF(1595Kb)
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提交时间:2024/04/17
扩展PI抗扰补偿器
零极点优化
时间同步
网络控制系统
周期性扰动
基于时序图推理的设备剩余使用寿命预测
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 76-88
作者:
刘雨蒙
;
郑旭
;
田玲
;
王宏安
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提交时间:2024/04/12
剩余使用寿命
时序图推理
图神经网络
深度推理网络
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
;
江一鸣
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提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 403-416
作者:
王彪新
;
伍益明
;
郑宁
;
徐明
Adobe PDF(2439Kb)
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提交时间:2024/04/12
多机器人系统
寻源
协同控制
网络安全
恶意节点
一种基于条件梯度的加速分布式在线学习算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 386-402
作者:
吴庆涛
;
朱军龙
;
葛泉波
;
张明川
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提交时间:2024/04/12
条件梯度
分布式在线学习
悔界
收敛速率
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:
王晓
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田永林
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王建功
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孙长银
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提交时间:2024/04/12
认知自动驾驶
平行测试
平行驾驶
车辆认知智能