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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
, 2034
Authors:  韦柄廷
Adobe PDF(20221Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/3  |  Submit date:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验  
面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究 学位论文
, 2023
Authors:  余照科
Adobe PDF(15273Kb)  |  Favorite  |  View/Download:394/23  |  Submit date:2023/01/31
请输入关兵棋,智能决策,多智能体,深度强化学习,分布式训练键词  
AI资讯 2023年 第09期(总第113期) 其他
2023-09-22
Authors:  张桂英
Adobe PDF(8582Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/13  |  Submit date:2023/09/22
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
Authors:  王天柱
Adobe PDF(16079Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/1  |  Submit date:2023/09/21
仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动  
Exploration via Joint Policy Diversity for Sparse-Reward Multi-Agent Tasks 会议论文
, Macao, China, 2023-8
Authors:  Pei Xu;  Junge Zhang;  Kaiqi Huang
Adobe PDF(1369Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/9  |  Submit date:2023/06/19
A Spraying Path Planning Algorithm Based on Point Cloud Segmentation and Trajectory Sequence Optimization 期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 16
Authors:  Ruxiang Hua;  Hongxuan Ma;  Wei Zou;  Wei Zhang;  Zhuo Wang
Adobe PDF(24596Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/3  |  Submit date:2023/07/03
Spraying robot  trajectory sequence optimization  optimal spraying trajectory  surface segmentation  point cloud  
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  陈云泽
Adobe PDF(9019Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/4  |  Submit date:2023/08/28
深度学习  视频理解  行为分析  时序行为检测  
EEG-Based Subject-Independent Depression Detection Using Dynamic Convolution and Feature Adaptation 会议论文
, 深圳, 2023-07-10
Authors:  Wanqing Jiang;  Nuo Su;  Tianxu Pan;  Yifan Miao;  Xueyu Lv;  nzi Jiang;  Nianming Zuo
Adobe PDF(1440Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/7  |  Submit date:2023/06/20
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
Authors:  李伟凡
Adobe PDF(43167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/10  |  Submit date:2023/06/26
强化学习  深度强化学习  自注意力网络  智能决策  多智能体系统  
图像识别中的领域泛化问题研究 学位论文
, 2023
Authors:  Liu Geng
Adobe PDF(6822Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/2  |  Submit date:2023/07/04
深度学习  图像识别  领域泛化  开集识别