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Parallel cognition: hybrid intelligence for human-machine interaction and management 期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2022, 页码: 15
Authors:  Ye, Peijun;  Wang, Xiao;  Zheng, Wenbo;  Wei, Qinglai;  Wang, Fei-Yue
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Cognitive learning  Artificial intelligence  Behavioral prescription  TP181  
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  赵含霖
Adobe PDF(13867Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/4  |  Submit date:2022/06/13
手术机器人  血管介入  力检测  神经网络  导丝状态判别  
UniVIP: A Unified Framework for Self-Supervised Visual Pre-training 会议论文
, New Orleans, Louisiana & Online, 2022-6-19
Authors:  Li, Zhaowen;  Zhu, Yousong;  Yang, Fan;  Li, Wei;  Zhao, Chaoyang;  Chen, Yingying;  Chen, Zhiyang;  Xie, Jiahao;  Wu, Liwei;  Zhao, Rui;  Tang, Ming;  Wang, Jinqiao
Adobe PDF(1929Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/3  |  Submit date:2022/04/01
面向图像识别与物体检测的连续学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  崔波
Adobe PDF(25344Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/0  |  Submit date:2022/06/28
连续学习  深度学习  图像识别  物体检测  
Denoising of scanning electron microscope images for biological ultrastructure enhancement 期刊论文
JOURNAL OF BIOINFORMATICS AND COMPUTATIONAL BIOLOGY, 2022, 卷号: 20, 期号: 03, 页码: 21
Authors:  Chang, Sheng;  Shen, Lijun;  Li, Linlin;  Chen, Xi;  Han, Hua
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SEM  noise model  denoising  variance stabilization transformation  two-stage multi-loss  deep learning  
面向开放环境模式识别的小样本学习方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  王瑞琪
Adobe PDF(6050Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/4  |  Submit date:2022/06/15
小样本学习  广义小样本学习  特征自适应  数据增强  表示学习  
对抗场景中的智能体策略泛化研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  陈皓
Adobe PDF(13782Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/3  |  Submit date:2022/06/16
深度强化学习  多智能体  策略泛化  Ad-Hoc 协作  信用分配  
基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吴士广
Adobe PDF(14260Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/7  |  Submit date:2022/06/15
群体系统  协同决策  深度强化学习  多智能体强化学习  图注意力网络  
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  周俊杰
Adobe PDF(25529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/6  |  Submit date:2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统  神经启发式算法  分层运动学习  行为决策  
基于关系网络的多智能体协同分层决策技术 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张朋朋
Adobe PDF(9752Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/4  |  Submit date:2022/06/13
多智能体协同  关系网络  分层  热力图  可解释性