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Swarm Intelligence Research: From Bio-inspired Single-population Swarm Intelligence to Humanmachine Hybrid Swarm Intelligence 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 121-144
作者:  Guo-Yin Wang;  Dong-Dong Cheng;  De-You Xia;  Hai-Huan Jiang
Adobe PDF(2487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/04/23
Swarm intelligence  single-population  multi-population  human-machine hybrid  multi-granularity  
Model-based event-triggered pursing and surrounding control for a multi-robotic fish system 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3788-3795
作者:  Dai, Shijie(戴时捷);  Zhengxing Wu;  Sijie Li;  Jian Wang;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(2248Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/53  |  提交时间：2023/06/15
Distributed formation control for a multi-robotic fish system with model-based event-triggered communication mechanism 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11433-11442
作者:  Dai, Shijie(戴时捷);  Zhengxing Wu;  Pengfei Zhang;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(1210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/51  |  提交时间：2023/06/15
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
作者:  戴时捷
Adobe PDF(33385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/19  |  提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制  
Hierarchical Cooperative Swarm Policy Learning with Role Emergence 会议论文
, Online, 05-07 December 2021
作者:  Zhang TL(张天乐);  Liu Z(刘振);  Pu ZQ(蒲志强);  Qiu TH(丘腾海);  Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：109/52  |  提交时间：2023/06/12
Multi-Target Encirclement with Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning using Relational Graphs 会议论文
, Philadelphia, PA, USA, May 23-27, 2022
作者:  Zhang TL(张天乐);  Liu Z(刘振);  Pu ZQ(蒲志强);  Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(4277Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：113/29  |  提交时间：2023/06/12
Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark 期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(3384Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/34  |  提交时间：2023/06/12
Robots  Navigation  Visualization  Fish  Biomimetics  Stability analysis  
基于深度强化学习的网约车调度算法研究 学位论文
, 2023
作者:  习金浩
Adobe PDF(15643Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/8  |  提交时间：2023/06/08
Vehicle Repositioning  Deep Reinforcement Learning  Hierarchical Reinforcement Learning  Graph Neural Network  
Self-adaptive Bat Algorithm With Genetic Operations 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1284-1294
作者:  Jing Bi;  Haitao Yuan;  Jiahui Zhai;  MengChu Zhou;  H. Vincent Poor
Adobe PDF(1916Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/36  |  提交时间：2022/06/27
Bat algorithm (BA)  genetic algorithm (GA)  hybrid algorithm  learning mechanism  meta-heuristic optimization algorithms  
Attention Enhanced Reinforcement Learning for Multi agent Cooperation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 15
作者:  Pu, Zhiqiang;  Wang, Huimu;  Liu, Zhen;  Yi, Jianqiang;  Wu, Shiguang
Adobe PDF(2967Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/41  |  提交时间：2022/06/06
Training  Reinforcement learning  Games  Scalability  Task analysis  Standards  Optimization  Attention mechanism  deep reinforcement learning (DRL)  graph convolutional networks  multi agent systems