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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
Authors:  王天柱
Adobe PDF(16079Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/0  |  Submit date:2023/09/21
仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动  
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
Authors:  李伟凡
Adobe PDF(43167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/9  |  Submit date:2023/06/26
强化学习  深度强化学习  自注意力网络  智能决策  多智能体系统  
融合信息素机制的大规模多智能体协同技术 学位论文
, 2023
Authors:  JiaHui Zhang
Adobe PDF(5936Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/1  |  Submit date:2023/06/26
大规模多智能体协同  多智能体强化学习  信息素机制  知识蒸馏  
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
Authors:  戴时捷
Adobe PDF(33385Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/8  |  Submit date:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制  
面向多语义和多模态的视觉目标检测研究 学位论文
, 2023
Authors:  杨力
Adobe PDF(19168Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/1  |  Submit date:2023/06/25
目标检测  指代目标检测  多语义  多模态  视觉-语言  
基于表示学习和对手建模的动态博弈系统策略生成技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  詹员
Adobe PDF(12738Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/1  |  Submit date:2023/06/06
深度强化学习  表示学习  对手建模  空中博弈  
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  陈启元
Adobe PDF(30618Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2023/06/26
轨迹预测  交互关系提取  图神经网络  扩散模型  深度学习  
脑启发的图像表征学习研究 学位论文
, 2023
Authors:  祝贺
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图像表征学习  无监督表征学习  监督表征学习  对比学习  掩膜图像建模  脑启发算法  
面向自然语言处理深度学习模型的归因解释研究 学位论文
, 2023
Authors:  鞠一鸣
Adobe PDF(6216Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/1  |  Submit date:2023/06/04
自然语言处理  可解释人工智能  深度学习  归因解释  事后解释  
面向稀疏奖励任务的深度强化学习探索方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  徐沛
Adobe PDF(10902Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/6  |  Submit date:2023/06/16
深度强化学习  稀疏奖励  探索