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| 平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 戴星原
 Adobe PDF(14868Kb) |  Favorite | View/Download：64/6 | Submit date：2022/10/09
平行交通系统 交通预测 交通控制 深度学习 强化学习 |
| 基于类脑脉冲神经网络的符号表征与推理 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 方宏坚
Adobe PDF(29511Kb) | Favorite | View/Download：60/5 | Submit date：2022/09/26
类脑人工智能 脉冲神经网络 符号表征 突触可塑性 因果推理 |
| A novel event-triggered adaptive tracking control framework for a manipulator with aperiodic neural network estimation 期刊论文
Assembly Automation, 2022, 页码: 1-16
Authors: Gao jie
 Adobe PDF(2045Kb) | Favorite | View/Download：34/6 | Submit date：2022/06/14 |
| 对抗场景中的智能体策略泛化研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 陈皓
Adobe PDF(13782Kb) | Favorite | View/Download：62/3 | Submit date：2022/06/16
深度强化学习 多智能体 策略泛化 Ad-Hoc 协作 信用分配 |
| 脑序列切片电镜图像体重建算法研究 学位论文
工学博士学位, 线上会议: 中科院自动化研究所, 2022
Authors: 周芳旭
Adobe PDF(16945Kb) | Favorite | View/Download：84/4 | Submit date：2022/06/15
序列切片、电子显微镜图像、体重建、图像配准，连接组 |
| 边缘信息辅助的图像分割方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 何昊
Adobe PDF(63434Kb) | Favorite | View/Download：57/4 | Submit date：2022/06/14
语义分割 实例分割 边缘检测 |
| 基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 吴士广
Adobe PDF(14260Kb) | Favorite | View/Download：133/12 | Submit date：2022/06/15
群体系统 协同决策 深度强化学习 多智能体强化学习 图注意力网络 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 康二龙
Adobe PDF(21541Kb) | Favorite | View/Download：83/7 | Submit date：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 基于卷积神经网络的猴类动物行为识别 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 孙峥
Adobe PDF(19917Kb) | Favorite | View/Download：63/3 | Submit date：2022/06/13
行为识别 姿态估计 卷积神经网络 猴类动物 临床前药物安全评价 |
| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 孟岩
Adobe PDF(16194Kb) | Favorite | View/Download：110/16 | Submit date：2022/06/14
仿生机器蝠鲼 高机动 视觉增稳 路径跟踪控制 目标跟踪控制 |
