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| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
Authors: 王天柱
 Adobe PDF(16079Kb) |  Favorite | View/Download：16/0 | Submit date：2023/09/21
仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
Authors: 李伟凡
Adobe PDF(43167Kb) | Favorite | View/Download：86/9 | Submit date：2023/06/26
强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| 融合信息素机制的大规模多智能体协同技术 学位论文
, 2023
Authors: JiaHui Zhang
Adobe PDF(5936Kb) | Favorite | View/Download：42/1 | Submit date：2023/06/26
大规模多智能体协同 多智能体强化学习 信息素机制 知识蒸馏 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
Authors: 戴时捷
Adobe PDF(33385Kb) | Favorite | View/Download：61/8 | Submit date：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 面向多语义和多模态的视觉目标检测研究 学位论文
, 2023
Authors: 杨力
Adobe PDF(19168Kb) | Favorite | View/Download：45/1 | Submit date：2023/06/25
目标检测 指代目标检测 多语义 多模态 视觉-语言 |
| 基于表示学习和对手建模的动态博弈系统策略生成技术研究 学位论文
, 2023
Authors: 詹员
Adobe PDF(12738Kb) | Favorite | View/Download：52/1 | Submit date：2023/06/06
深度强化学习 表示学习 对手建模 空中博弈 |
| 面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究 学位论文
, 2023
Authors: 陈启元
Adobe PDF(30618Kb) | Favorite | View/Download：19/0 | Submit date：2023/06/26
轨迹预测 交互关系提取 图神经网络 扩散模型 深度学习 |
| 脑启发的图像表征学习研究 学位论文
, 2023
Authors: 祝贺
Adobe PDF(5008Kb) | Favorite | View/Download：56/3 | Submit date：2023/05/23
图像表征学习 无监督表征学习 监督表征学习 对比学习 掩膜图像建模 脑启发算法 |
| 面向自然语言处理深度学习模型的归因解释研究 学位论文
, 2023
Authors: 鞠一鸣
Adobe PDF(6216Kb) | Favorite | View/Download：52/1 | Submit date：2023/06/04
自然语言处理 可解释人工智能 深度学习 归因解释 事后解释 |
| 面向稀疏奖励任务的深度强化学习探索方法研究 学位论文
, 2023
Authors: 徐沛
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深度强化学习 稀疏奖励 探索 |
