Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| A novel event-triggered adaptive tracking control framework for a manipulator with aperiodic neural network estimation 期刊论文 Assembly Automation, 2022, 页码: 1-16 Authors: Gao jie
Adobe PDF(2045Kb)  |   Favorite  |  View/Download:19/5  |  Submit date:2022/06/14 |
| 对抗场景中的智能体策略泛化研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 陈皓
Adobe PDF(13782Kb)  |   Favorite  |  View/Download:23/1  |  Submit date:2022/06/16 深度强化学习 多智能体 策略泛化 Ad-Hoc 协作 信用分配 |
| 脑序列切片电镜图像体重建算法研究 学位论文 工学博士学位, 线上会议: 中科院自动化研究所, 2022 Authors: 周芳旭
Adobe PDF(16945Kb)  |   Favorite  |  View/Download:41/1  |  Submit date:2022/06/15 序列切片、电子显微镜图像、体重建、图像配准,连接组 |
| 边缘信息辅助的图像分割方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 何昊
Adobe PDF(63434Kb)  |   Favorite  |  View/Download:32/2  |  Submit date:2022/06/14 语义分割 实例分割 边缘检测 |
| 基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 吴士广
Adobe PDF(14260Kb)  |   Favorite  |  View/Download:41/3  |  Submit date:2022/06/15 群体系统 协同决策 深度强化学习 多智能体强化学习 图注意力网络 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |   Favorite  |  View/Download:42/3  |  Submit date:2022/06/19 机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 基于卷积神经网络的猴类动物行为识别 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 孙峥
Adobe PDF(19917Kb)  |   Favorite  |  View/Download:41/2  |  Submit date:2022/06/13 行为识别 姿态估计 卷积神经网络 猴类动物 临床前药物安全评价 |
| 基于关系网络的多智能体协同分层决策技术 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 张朋朋
Adobe PDF(9752Kb)  |   Favorite  |  View/Download:22/2  |  Submit date:2022/06/13 多智能体协同 关系网络 分层 热力图 可解释性 |
| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 孟岩
Adobe PDF(16194Kb)  |   Favorite  |  View/Download:56/7  |  Submit date:2022/06/14 仿生机器蝠鲼 高机动 视觉增稳 路径跟踪控制 目标跟踪控制 |
| 面向儿童合作学习的实物编程系统研究及实现 学位论文 工学硕士学位, 中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2022 Authors: 邢倩
Microsoft Word(7414Kb)  |   Favorite  |  View/Download:24/0  |  Submit date:2022/06/15 实物编程 合作学习 生理信号 用户评估 儿童 |