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| Computational Experiments for Complex Social Systems: Integrated Design of Experiment System 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1175-1189
作者: Xiao Xue; Xiangning Yu; Deyu Zhou; Xiao Wang ; Chongke Bi; Shufang Wang; Fei-Yue Wang
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Artificial society computational experiments model integration operation engine technology integration |
| Practical Prescribed Time Tracking Control With Bounded Time-Varying Gain Under Non-Vanishing Uncertainties 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 219-230
作者: Dahui Luo; Yujuan Wang; Yongduan Song
 Adobe PDF(2267Kb) | 收藏 | 浏览/下载：120/80 | 提交时间：2024/01/02
Adaptive control prescribed time control (PTC) strict-feedback systems tracking control |
| Coupled Dynamics and Integrated Control for Position and Attitude Motions of Spacecraft: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2187-2208
作者: Feng Zhang; Guangren Duan
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Coupled position and attitude dynamic modeling integrated position and attitude control position and attitude coupling analysis spacecraft space missions |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
作者: 吕家启
Adobe PDF(8590Kb) | 收藏 | 浏览/下载：208/10 | 提交时间：2023/06/19
仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| Remote Operation with Haptic Force and Virtual Proxy for an Underwater Vehicle-Manipulator System 会议论文
2021 IEEE 10th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS), Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者: Jin Ma; Yu Wang; Rui Wang; Shuo Wang
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Underwater vehicle-manipulator system Teleoperation Haptic force Virtual proxy |
| Full-State-Constrained Non-Certainty-Equivalent Adaptive Control for Satellite Swarm Subject to Input Fault 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 482-495
作者: Zhiwei Hao; Xiaokui Yue; Haowei Wen; Chuang Liu
Adobe PDF(3156Kb) | 收藏 | 浏览/下载：160/38 | 提交时间：2022/03/09
Dynamic scaling full-state constraints input fault tolerance non-CE adaptive control satellite swarm |
| Dynamic Surface Control for an Underactuated Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System 会议论文
, Xining, China, 15-19 July 2021
作者: Bai XJ(白雪剑); Wang Y(王宇); Wang R(王睿); Wang S(王硕); Tan M(谭民)
Adobe PDF(672Kb) | 收藏 | 浏览/下载：159/34 | 提交时间：2022/01/06 |
| A Survey of Underwater Multi-Robot Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-18
作者: Ziye Zhou; Jincun Liu; Junzhi Yu
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Cooperation formation control multi-robot systems (MRS) taxonomy underwater robots underwater tasks |
| Pose Measurement of Large Cabin Based on Point Cloud in Multi-robot Assembly 会议论文
, Shanghai, China, 2020-11
作者: Wang, Zhe; Liu, Zhaoyang; Fan, Junfeng; Jing, Fengshui
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| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 孔诗涵
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水中智能作业机器人 水下双目标定 轨迹跟踪控制 智能水面作业系统 综合路径规划 |
