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数据驱动的温室生产管理与环境控制 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  翁宇琛
Adobe PDF(1684Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2020/06/09
价格预测  温室生产管理  lightGBM算法  温室环境控制  
融合多语言信息的神经机器翻译方法研究 学位论文
, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020
Authors:  王亦宁
Adobe PDF(7972Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/0  |  Submit date:2020/06/12
神经机器翻译,独立信息,通用信息,同步交互解码  
基于深度强化学习与力封闭融合的三指手机器人抓取方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  刘永乐
Adobe PDF(12619Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/2  |  Submit date:2020/06/18
机器人抓取  深度强化学习  力封闭  域随机化  
机器人持续性策略学习算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  熊方舟
Adobe PDF(3642Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/1  |  Submit date:2020/06/09
持续学习  策略学习  机器人  灾难性遗忘  状态基元  
基于深度强化学习的机器人抓取策略的研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  陈斌
Adobe PDF(15507Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2020/06/09
深度强化学习,机器人自主抓取,多动作协同抓取  
无人平台的任务规划技术研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
Authors:  张海莹
Adobe PDF(3199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2020/06/09
无人平台  任务规划技术  深度强化学习  路径规划  粒子群优化算法  
ESI工程学领域热点论文(2020年03月) 其他
2020-03-20
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(1824Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/25  |  Submit date:2020/03/20
Task-induced brain connectivity promotes the detection of individual differences in brain-behavior relationships 期刊论文
NEUROIMAGE, 2020, 卷号: 207, 期号: 116370, 页码: 11
Authors:  Jiang, Rongtao;  Zuo, Nianming;  Ford, Judith M.;  Qi, Shile;  Zhi, Dongmei;  Zhuo, Chuanjun;  Xu, Yong;  Fu, Zening;  Bustillo, Juan;  Turner, Jessica A.;  Calhoun, Vince D.;  Sui, Jing
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Individualized prediction  Reading comprehension  Task state  Functional connectivity  Cognitive demand  
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 124, 页码: 19
Authors:  Zhang, Chi;  Zou, Wei;  Ma, Liping;  Wang, Zhiqing
Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2020/03/30
Jumping robots  Bionics  Autonomous robots  Mechanical structure  Actuator and energy storage  Material  Control and stability  
TiDEC: A Two-Layered Integrated Decision Cycle for Population Evolution 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 期号: PP, 页码: 1-10
Authors:  P. Ye;  Wang X(王晓);  G. Xiong;  S. Chen;  Fei-Yue Wang
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Agent-based Model (Abm), Cognitive Architecture, Population Evolution.