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Data-Based Filters for Non-Gaussian Dynamic Systems With Unknown Output Noise Covariance 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 866-877
作者:  Elham Javanfar;  Mehdi Rahmani
Adobe PDF(1291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/2  |  提交时间：2024/03/18
Data-based filter  maximum likelihood estimation  unknown covariance  weighted maximum likelihood estimation  weighted sum-of-norms clustering  
Cybersecurity Landscape on Remote State Estimation: A Comprehensive Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 851-865
作者:  Jing Zhou;  Jun Shang;  Tongwen Chen
Adobe PDF(1169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/3  |  提交时间：2024/03/18
Cyber-attacks  Kalman filtering  remote state estimation  unreliable transmission channels  
Anomaly-Resistant Decentralized State Estimation Under Minimum Error Entropy With Fiducial Points for Wide-Area Power Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 74-87
作者:  Bogang Qu;  Zidong Wang;  Bo Shen;  Hongli Dong;  Hongjian Liu
Adobe PDF(2856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：100/58  |  提交时间：2024/01/02
Decentralized state estimation (SE)  measurements with anomalies  minimum error entropy  unscented Kalman filter  wide-area power systems  
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/67  |  提交时间：2023/07/06
Online 3D Modeling Method for Pose Measurement under Uncertain Dynamic Occlusion Based on Binocular Camera 期刊论文
sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 17
作者:  Gao, Xuanchang;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
Adobe PDF(9893Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：102/28  |  提交时间：2023/06/14
动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文
, 2023
作者:  高旋畅
Adobe PDF(39797Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/13  |  提交时间：2023/06/13
动态物体感知  运动估计  概率场模型  三维建模  模型假设聚类  立体匹配  
Maximum Correntropy Kalman Filtering for Non-Gaussian Systems With State Saturations and Stochastic Nonlinearities 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1223-1233
作者:  Bo Shen;  Xuelin Wang;  Lei Zou
Adobe PDF(1546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：89/31  |  提交时间：2023/04/26
Fixed-point theorem  maximum correntropy criterion  non-Gaussian noises  state saturations  stochastic nonlinearities  
Encrypted Finite-Horizon Energy-to-Peak State Estimation for Time-Varying Systems Under Eavesdropping Attacks: Tackling Secrecy Capacity 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 985-996
作者:  Lei Zou;  Zidong Wang;  Bo Shen;  Hongli Dong;  Guoping Lu
Adobe PDF(2351Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/29  |  提交时间：2023/03/22
Artificial-noise-assisted technique  eavesdropping  encryption-decryption scheme  energy-to-peak state estimation  finite-horizon state estimation  
Event-Triggered Asymmetric Bipartite Consensus Tracking for Nonlinear Multi-Agent Systems Based on Model-Free Adaptive Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 662-672
作者:  Jiaqi Liang;  Xuhui Bu;  Lizhi Cui;  Zhongsheng Hou
Adobe PDF(1799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：119/36  |  提交时间：2023/03/02
Asymmetric bipartite  consensus tracking  event-triggered  model-free adaptive control (MFAC)  nonlinear systems  signed digraph  
Loop Closure Detection via Locality Preserving Matching With Global Consensus 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 411-426
作者:  Jiayi Ma;  Kaining Zhang;  Junjun Jiang
Adobe PDF(15763Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/42  |  提交时间：2023/01/16
Feature matching  locality preserving matching  loop closure detection  SLAM