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| Platform-Level Design for a Crustal Movement Simulation System 会议论文
Proceedings of IEEE International Conference on Information and Automation, Yinchuan, 2013.8
作者: Qingzeng Ma; En Li ; Guodong Yang; Zize Liang; Qingzeng Ma, En Li, Guodong Yang and Zize Liang
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Fasteners Sensors Computational Modeling Biological System Modeling Computers Motion Control |
| 基于DEM的地壳运动模拟系统地形拟合与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 马庆增
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地壳运动模拟系统 同步控制 数字高程模型 随机抽样一致性算法 法向量 地形表面拟合 Crustal Movement Simulation System Synchronization Control Digital Elevation Model (Dem) Random Sample Consensus (Ransac) Normal Vector Land Surface Fitting |
| 基于多机器人技术的地壳运动模拟系统控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 范长春
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地壳运动模拟 开放式控制系统 路径规划 多机器人协调 故障诊断与检测 Crustal Movement Open Architecture Controller Path Planning Multi-robot Coordination Fault Detection And Diagnosis |
| 双臂巡线机器人系统设计与越障控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 杨国栋
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巡线机器人 自适应控制 模糊逻辑 欠驱动系统 视觉伺服 Inspection Robot Adaptive Control Fuzzy Logic Underactuated System Visual Servoing |
| Design, control and planning for a crustal movement simulation system 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, Bali, 2014
作者: Qingzeng Ma; Guodong Yang; En Li; Zize Liang
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| The design and control of the crustal movement simulation system 会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), 2010
作者: Fan, Changchun; Yang, Guodong; Li, En; Liang, Zize; Tan, Min
收藏 | 浏览/下载：149/0 | 提交时间：2015/08/19 |
| Formation constrained coordinated motion control methods for the crustal movement simulation system 会议论文
International Conference on Intelligent Control and Information Processing (ICICIP), 2010
作者: Fan, Changchun; Yang, Guodong; Li, En; Liang, Zize
收藏 | 浏览/下载：160/0 | 提交时间：2015/08/19 |
