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| 基于深度学习的遥感影像变化检测研究 学位论文
, 2023
Authors: 周圆
 Adobe PDF(24523Kb) |  Favorite | View/Download：46/4 | Submit date：2023/06/15
变化检测，遥感，交叉注意力，Transformer，深度学习 |
| 面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 赵含霖
Adobe PDF(13867Kb) | Favorite | View/Download：178/8 | Submit date：2022/06/13
手术机器人 血管介入 力检测 神经网络 导丝状态判别 |
| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 周彦捷
Adobe PDF(36889Kb) | Favorite | View/Download：201/11 | Submit date：2022/06/13
腹主动脉瘤 腔内修复术 DSA 影像 X 射线影像 图像分割 形态学 分析 端点定位及方向检测 深度学习 机器人导航 |
| 基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 李芮麒
Adobe PDF(8966Kb) | Favorite | View/Download：130/4 | Submit date：2022/01/13
冠脉介入手术 DSA影像 血管宽度估计 导丝端点定位 冠脉血管分割 |
| 血管介入手术机器人系统综述 期刊论文
中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16
Authors: 赵含霖; 谢晓亮; 奉振球; 刘市祺; 周小虎; 侯增广
 Adobe PDF(2301Kb) | Favorite | View/Download：153/28 | Submit date：2022/06/16 |
| 冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 周小虎
Adobe PDF(13710Kb) | Favorite | View/Download：383/52 | Submit date：2019/06/27
冠脉介入手术 复杂自然操作行为 介入器械运动精准识别和精确跟踪 介入操作技能综合评价 活体动物实验 |
| 介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
, 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 吴玉东
Adobe PDF(18414Kb) | Favorite | View/Download：286/6 | Submit date：2019/06/13
三维影像导航 二维x射线图像 导丝跟踪 造影剂检测 |
| 主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors: 奉振球
Adobe PDF(87424Kb) | Favorite | View/Download：604/2 | Submit date：2016/06/23
手术机器人 血管介入 主从控制 力检测与力反馈 |
| 微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors: 谢晓亮
Adobe PDF(15027Kb) | Favorite | View/Download：295/0 | Submit date：2015/09/02
介入手术机器人 介入手术模拟 柔顺控制 暂态性能 自适应神经网络控制 Minimally Invasive Surgical Robot Vascular Intervention Simulation Compliance Control Transient Performance Adaptive Neural Network Control |
| CT冠脉造影和血管内超声融合算法的研究及实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
Authors: 易建华
Adobe PDF(2895Kb) | Favorite | View/Download：128/1 | Submit date：2015/09/02
冠状动脉 中心线提取 血管内超声 Ct冠脉造影 图像融合 Coronary Artery Centerline Extraction Intravascular Ultrasound Coronary Cta Image Fusion |
