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面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  赵海宁
Adobe PDF(16927Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/4  |  Submit date:2024/06/25
颅内动脉狭窄  血管介入手术导航  多模态医学影像融合  三维血管影 像快速提取  二维血管影像精准提取  
超声影像下血管及介入器械检测与动态重建 学位论文
, 2024
Authors:  陈玖安
Adobe PDF(14629Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/1  |  Submit date:2024/06/06
血管介入手术,超声成像,数据集构建,视频实例分割,三维动态重建  
基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究 学位论文
, 2023
Authors:  黄海滨
Adobe PDF(9053Kb)  |  Favorite  |  View/Download:174/4  |  Submit date:2024/01/10
磁共振血管造影  脑血管分割  统计模型  深度学习  半监督学习  
基于深度学习的遥感影像变化检测研究 学位论文
, 2023
Authors:  周圆
Adobe PDF(24523Kb)  |  Favorite  |  View/Download:227/15  |  Submit date:2023/06/15
变化检测,遥感,交叉注意力,Transformer,深度学习  
血管介入手术机器人系统综述 期刊论文
中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16
Authors:  赵含霖;  谢晓亮;  奉振球;  刘市祺;  周小虎;  侯增广
Adobe PDF(2301Kb)  |  Favorite  |  View/Download:369/79  |  Submit date:2022/06/16
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  周彦捷
Adobe PDF(36889Kb)  |  Favorite  |  View/Download:321/19  |  Submit date:2022/06/13
腹主动脉瘤  腔内修复术  DSA 影像  X 射线影像  图像分割  形态学 分析  端点定位及方向检测  深度学习  机器人导航  
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  赵含霖
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手术机器人  血管介入  力检测  神经网络  导丝状态判别  
基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  李芮麒
Adobe PDF(8966Kb)  |  Favorite  |  View/Download:265/13  |  Submit date:2022/01/13
冠脉介入手术  DSA影像  血管宽度估计  导丝端点定位  冠脉血管分割  
冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  周小虎
Adobe PDF(13710Kb)  |  Favorite  |  View/Download:496/60  |  Submit date:2019/06/27
冠脉介入手术  复杂自然操作行为  介入器械运动精准识别和精确跟踪  介入操作技能综合评价  活体动物实验  
介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
, 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  吴玉东
Adobe PDF(18414Kb)  |  Favorite  |  View/Download:377/8  |  Submit date:2019/06/13
三维影像导航  二维x射线图像  导丝跟踪  造影剂检测