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A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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提交时间:2022/06/14
Kinematics and statics analysis of a novel cable-driven snake arm robot
会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:
Dawei, Xu
;
En, Li
;
Zize, Liang
Adobe PDF(748Kb)
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提交时间:2021/06/17
Snake arm robot
Cable-driven
Telescopic module
a sampling-based optimized algorithm for task-constrained motion planning
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15
作者:
Mi, Kai
;
Zhang, Haojian
;
Zheng, Jun
;
Hu, Jianhua
;
Zhuang, Dengxiang
;
Wang, Yunkuan
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Adobe PDF(1022Kb)
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浏览/下载:288/69
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提交时间:2020/06/11
Redundant manipulators
task space constraints
path planning
sampling based
asymptotically optimization
冗余自由度机器人的运动学控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1997
作者:
黄磊光
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浏览/下载:142/0
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提交时间:2015/09/02
冗余自由度机器人
运动学
局域优化法
阻尼伪逆
可重复性
Kinematically Redundant Manipulators
Kinematics
Local Optimization Scheme
Damped Pseudoinverse
Repeatability