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重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
;
江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)
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提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
Goal-Oriented Control Systems (GOCS): From HOW to WHAT
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 816-819
作者:
Wen-Hua Chen
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提交时间:2024/03/18
Multi-Objective Bayesian Optimization using Deep Gaussian Processes with Applications to Copper Smelting Optimization
会议论文
, 新加坡, 2022-12
作者:
Kang, Liwen
;
Wang, Xuelei
;
Wu, Zhiheng
;
Wang, Ruihua
Adobe PDF(607Kb)
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提交时间:2023/06/29
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
, 2023
作者:
耿文杰
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浏览/下载:95/9
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提交时间:2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
, 2023
作者:
孙杨昌
Adobe PDF(14183Kb)
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浏览/下载:107/4
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提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
可控人脸视频生成理论和方法研究
学位论文
, 2023
作者:
宋林森
Adobe PDF(46441Kb)
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浏览/下载:101/4
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提交时间:2023/06/08
视频生成
人脸视频
生成模型
计算机视觉
CAS-AIR-3D Face: A Low-Quality, Multi-Modal and Multi-Pose 3D Face Database
会议论文
, Shenzhen, China, 2021.08.04-2021.08.07
作者:
Li, Qi
;
Dong, Xiaoxiao
;
Wang, Weining
;
Shan, Caifeng
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提交时间:2023/05/04
Dynamic Scheduling and Path Planning of Automated Guided Vehicles in Automatic Container Terminal
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 2005-2019
作者:
Lijun Yue
;
Houming Fan
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提交时间:2022/10/09
Automated container terminal
dynamic scheduling
path planning
Q-Learning algorithm
rule-based heuristic algorithm
平行交通系统中的预测与控制关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
戴星原
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提交时间:2022/10/09
平行交通系统
交通预测
交通控制
深度学习
强化学习
Towards Long Lifetime Battery: AI-Based Manufacturing and Management
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1139-1165
作者:
Kailong Liu
;
Zhongbao Wei
;
Chenghui Zhang
;
Yunlong Shang
;
Remus Teodorescu
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(10020Kb)
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提交时间:2022/06/27
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