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基于有向图的分布式连续时间非光滑耦合约束凸优化分析 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 66-75
作者:  刘奕葶;  马铭莙;  付俊
Adobe PDF(1411Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/04/12
多智能体网络  分布式优化  加权平衡有向图  耦合不等式约束  
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/04/12
重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划  
一种基于条件梯度的加速分布式在线学习算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 386-402
作者:  吴庆涛;  朱军龙;  葛泉波;  张明川
Adobe PDF(1862Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/04/12
条件梯度  分布式在线学习  悔界  收敛速率  
基于事件触发的直流微电网无差拍预测控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 475-485
作者:  王本斐;  张荣辉;  冯国栋;  ManandharUjjal;  郭戈
Adobe PDF(5470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/04/10
微电网  光伏  混合储能系统  事件触发控制  无差拍预测控制  
State-Based Opacity Verification of Networked Discrete Event Systems Using Labeled Petri Nets 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1274-1291
作者:  Yifan Dong;  Naiqi Wu;  Zhiwu Li
Adobe PDF(7338Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/4  |  提交时间：2024/04/10
Labeled Petri net  multi-valued decision diagram  networked discrete event system  state-based opacity  
Computational Experiments for Complex Social Systems: Integrated Design of Experiment System 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1175-1189
作者:  Xiao Xue;  Xiangning Yu;  Deyu Zhou;  Xiao Wang;  Chongke Bi;  Shufang Wang;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(11890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/04/10
Artificial society  computational experiments  model integration  operation engine  technology integration  
Dynamic Event-Triggered Quadratic Nonfragile Filtering for Non-Gaussian Systems: Tackling Multiplicative Noises and Missing Measurements 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1127-1138
作者:  Shaoying Wang;  Zidong Wang;  Hongli Dong;  Yun Chen;  Guoping Lu
Adobe PDF(1874Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/04/10
Dynamic event-triggered scheme  missing measurements  multiplicative noises (MNs)  non-Gaussian noises  quadratic filter  
A Soft Sensor with Light and Efficient Multi-scale Feature Method for Multiple Sampling Rates in Industrial Processing 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 400-410
作者:  Dezheng Wang
Adobe PDF(3208Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/3  |  提交时间：2024/04/03
Multi-scale, feature extractor, deep neural network (DNN), multirate sampled industrial processes, prediction  
Enhancing Multi-agent Coordination via Dual-channel Consensus 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 349-368
作者:  Qingyang Zhang
Adobe PDF(4997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/5  |  提交时间：2024/04/03
Multi-agent reinforcement learning, contrastive representation learning, consensus, multi-agent cooperation, cognitive consistency  
Finite-time Prescribed Performance Time-Varying Formation Control for Second-Order Multi-Agent Systems With Non-Strict Feedback Based on a Neural Network Observer 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1039-1050
作者:  Chi Ma;  Dianbiao Dong
Adobe PDF(3531Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/10  |  提交时间：2024/03/18
Finite-time control  multi-agent systems  neural network  prescribed performance control  time-varying formation control