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Generative Adversarial Network Based Heuristics for Sampling-Based Path Planning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 64-74
Authors:  Tianyi Zhang;  Jiankun Wang;  Max Q.-H. Meng
Adobe PDF(19604Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/11/03
Generative adversarial network (GAN)  optimal path planning  robot path planning  sampling-based path planning  
基于信息传递的视觉目标检测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  陈韫韬
Adobe PDF(26811Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/4  |  Submit date:2021/06/21
目标检测  信息传递  网络结构设计  无监督目标检测  视频目标检测  
基于生成对抗网络的人脸图像增强方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2021
Authors:  窦昊
Adobe PDF(13819Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/2  |  Submit date:2021/06/04
人脸图像增强  生成对抗网络  近红外人脸图像增强  人脸超分辨  跨年龄人脸变换  
基于类脑脉冲神经网络的音乐学习模型 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  梁倩
Adobe PDF(12051Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/0  |  Submit date:2021/06/11
类脑脉冲神经网络  多脑区协同模型  音乐记忆  音乐学习  音乐作曲  
视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  和颖
Adobe PDF(18320Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/2  |  Submit date:2021/06/28
稀疏三维地图  稠密三维地图  变化检测  地图更新  
面向计算机视觉的神经网络架构设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  李志航
Adobe PDF(35133Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/1  |  Submit date:2021/06/01
神经网络架构设计  网络架构搜索  图像分类  目标检测  
基于深度学习的眼底影像分割与合成方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
Authors:  王搏
Adobe PDF(75922Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/0  |  Submit date:2021/06/21
眼底影像分割  眼底荧光造影合成  双编码网络  边缘感知网络  局 部自监督损失  
面向无人平台的多模态图像目标检测算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  张璐
Adobe PDF(29510Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/4  |  Submit date:2021/06/23
目标检测  多模态图像  无人平台  模态融合  模态对齐  增量式小样本学习  
工业场景下基于数据驱动的表面缺陷视觉检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  张家斌
Adobe PDF(13002Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/5  |  Submit date:2021/06/23
深度学习  表面缺陷检测  网络结构优化  不规则四边形检测  弱监督学习  异常检测  
AutoDet: Pyramid Network Architecture Search for Object Detection 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2021, 期号: 4, 页码: 1087-1105
Authors:  Li, Zhihang;  Xi, Teng;  Zhang, Gang;  Liu, Jingtuo;  He, Ran
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Object detection  Neural architecture search  Feature pyramids