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面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  贾群
Adobe PDF(7291Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/3  |  Submit date:2019/06/03
服务机器人,目标检测,目标分割,多任务深度卷积神经网络,抓取位置智能检测  
基于视频的步态分析与识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  张宇琪
Adobe PDF(12244Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/1  |  Submit date:2019/06/18
步态分析与识别  多目标跟踪  特征学习  步态软生物特征  
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/0  |  Submit date:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
深孔类零部件内部缺陷的视觉检测方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学,中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  宫新一
Adobe PDF(77289Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/0  |  Submit date:2019/06/21
深孔零件  缺陷检测  视觉检测  深度卷积神经网络  目标检测  轮廓提取  形态分析  
图像美学质量评估的方法与应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  盛柯恺
Adobe PDF(18854Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/1  |  Submit date:2019/06/18
图像美学质量评估  注意力机制  自监督学习  正则化策略  排序学习  深度学习  
基于深度学习的人体行为识别研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  杨浩
Adobe PDF(16833Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/2  |  Submit date:2019/06/17
深度学习  卷积神经网络  递归神经网络  行为识别  
Rotaion and Scale-invariant Object Detector for High Resolution Optical Remote Sensing Images 会议论文
, 日本横滨, 2019年7月29日-2019年8月2日
Authors:  Huang H(黄河);  Huo CL(霍春雷);  Wei FL(魏飞龙);  Pan CH(潘春洪)
View  |  Adobe PDF(4112Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/9  |  Submit date:2019/06/24
Rotation-invariant  Scale-invariant  Convolutional Neural Network  Optical Remote Sensing  Object Detection  
Fast and Robust Reconstruction Method for Fluorescence Molecular Tomography based on Deep Neural Network 会议论文
, The Moscone Center, San Francisco, California, USA, 2019-02-02
Authors:  Huang C(黄超);  Meng Hui;  Yuan Gao;  Shixin Jiang;  Kun Wang;  Jie Tian
View  |  Adobe PDF(587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/37  |  Submit date:2019/04/29
Fluorescence Molecular Tomography, Ill-poseness, Deep Convolution Neural Network, Reconstruction.  
Identification and Classification of Maize Drought Stress Using Deep Convolutional Neural Network 期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 14
Authors:  An, Jiangyong;  Li, Wanyi;  Li, Maosong;  Cui, Sanrong;  Yue, Huanran
Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2019/07/12
drought identification  drought classification  phenotype  drought stress  maize  deep convolutional neural network  traditional machine learning  
基于深度学习的视觉问答 学位论文
, 中国科园学院大大学: 中科院自动化研究所, 2019
Authors:  方治炜
Adobe PDF(6749Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/5  |  Submit date:2019/06/04
视觉问答  深度学习  多模态融合  答案蒸馏  模型泛化能力  问题编码