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基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543
作者:  金龙;  李嘉昌;  常振强;  卢经纬;  程龙
Adobe PDF(2144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/4  |  提交时间：2024/04/17
微型扑翼飞行器  姿态控制  神经动力学  平行智能  
航天器姿态受限的协同势函数族设计方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 54-65
作者:  岳程斐;  霍涛;  陈雪芹;  沈强;  曹喜滨
Adobe PDF(5627Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/04/12
航天器控制  协同势函数  姿态约束  姿态控制  三维特殊正交群  
n比特随机量子系统实时状态估计及其反馈控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 42-53
作者:  张骄阳;  丛爽;  匡森
Adobe PDF(2856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/2  |  提交时间：2024/04/12
随机量子系统  量子反馈控制  在线交替方向乘子法  李雅普诺夫控制方法  
基于改进舰尾流模型和多层耦合分析的机载雷达测量建模 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 617-639
作者:  葛泉波;  王远亮;  李宏
Adobe PDF(4933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/5  |  提交时间：2024/04/10
舰尾流  机载雷达  状态空间  耦合性  非线性非高斯  
基于AMOWOA的区域综合能源系统运行优化调度 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 576-588
作者:  韩永明;  王新鲁;  耿志强;  朱群雄;  毕帅;  张红斌
Adobe PDF(1790Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/6  |  提交时间：2024/04/10
多目标优化  综合能源系统  动态层次分析  鲸鱼优化算法  
模糊认知图学习算法及应用综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 450-474
作者:  刘晓倩;  张英俊;  秦家虎;  李卓凡;  梁伟玲;  李宗溪
Adobe PDF(7856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/4  |  提交时间：2024/04/10
模糊认知图  学习范式  因果推理  软计算  复杂系统建模  
A Data-Driven Real-Time Trajectory Planning and Control Methodology for UGVs Using LSTMRDNN 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1292-1294
作者:  Kaiyuan Chen;  Runqi Chai;  Runda Zhang;  Zhida Xing;  Yuanqing Xia;  Guoping Liu
Adobe PDF(854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/7  |  提交时间：2024/04/10
State-Based Opacity Verification of Networked Discrete Event Systems Using Labeled Petri Nets 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1274-1291
作者:  Yifan Dong;  Naiqi Wu;  Zhiwu Li
Adobe PDF(7338Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/4  |  提交时间：2024/04/10
Labeled Petri net  multi-valued decision diagram  networked discrete event system  state-based opacity  
Privacy-Preserving Consensus-Based Distributed Economic Dispatch of Smart Grids via State Decomposition 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1250-1261
作者:  Wei Chen;  Guo-Ping Liu
Adobe PDF(1624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/7  |  提交时间：2024/04/10
Consensus-based DED algorithm  privacy preservation  smart grids  state decomposition  
Bayesian Filtering for High-Dimensional State-Space Models With State Partition and Error Compensation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1239-1249
作者:  Ke Li;  Shunyi Zhao;  Biao Huang;  Fei Liu
Adobe PDF(1988Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/3  |  提交时间：2024/04/10
Bayesian estimation  error compensation  high-dimensional systems  state estimation  state partition