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面向样本缺失场景的情绪与压力状态评估方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  武金婷
Adobe PDF(7138Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/1  |  Submit date:2022/09/02
情绪识别  心理压力检测  零样本学习  迁移学习  孪生网络  
A Dissemination Model Based on Psychological Theories in Complex Social Networks 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 519-531
Authors:  Luo, Tianyi;  Cao, Zhidong;  Zeng, Daniel;  Zhang, Qingpeng
Adobe PDF(2330Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/6  |  Submit date:2022/07/12
边缘信息辅助的图像分割方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  何昊
Adobe PDF(63434Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/4  |  Submit date:2022/06/14
语义分割  实例分割  边缘检测  
复杂网络中的异质性传播动力学分析与情景建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  罗天怡
Adobe PDF(10887Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/3  |  Submit date:2022/07/12
异质性复杂网络  传染病传播模型  信息传播  情景建模  新型冠状病毒肺炎  
基于多智能体强化学习的大规模路网交通信号控制 学位论文
学术硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  陈筱语
Adobe PDF(23947Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/5  |  Submit date:2022/06/16
交通信号控制  马尔科夫决策过程  多智能体强化学习  联邦强化学习  
基于双模态脑信息融合的精细运动想象解码研究 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吴晨瑶
Adobe PDF(9743Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/1  |  Submit date:2022/06/17
运动想象  多模态融合  脑机接口  深度学习  
基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吴家汐
Adobe PDF(26650Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/4  |  Submit date:2022/06/13
预抓取操作  深度强化学习  课程学习  
对抗环境中基于值分解框架的多智能体协同算法研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2022
Authors:  杨光开
Adobe PDF(17847Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/4  |  Submit date:2022/06/13
多智能体协同,信用分配,贝叶斯超网络,部分可观测约束,贝叶斯神经网络  
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
Authors:  李洪阳
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自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习  
Data-Driven Human-Robot Interaction Without Velocity Measurement Using Off-Policy Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 47-63
Authors:  Yongliang Yang;  Zihao Ding;  Rui Wang;  Hamidreza Modares;  Donald C. Wunsch
Adobe PDF(15362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/1  |  Submit date:2021/11/03
Adaptive impedance control  data-driven method  human-robot interaction (HRI)  reinforcement learning  velocity-free