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基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  杨磊
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焊接机器人  视觉测量  结构光视觉  焊缝识别  点云分割  轨迹检测  路径规划  位姿模型  
A Novel 3-D Path Extraction Method for Arc Welding Robot Based on Stereo Structured Light Sensor 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2018, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 763 - 773
Authors:  Lei,yang;  En,li;  Teng,long;  Junfeng,fan;  Zize,liang
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Path Teaching, Stereo Structured Light, Welding Robot, 3d Reconstruction, Seam Extraction, Path Model.  
三维成像技术及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  李托拓
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计算三维采集  计算三维显示  光场三维显示  基于图像引导的放疗技术  Computational 3d Image Acquisition  Computational 3d Display  Light Field 3d Display  Image Guided Radiotherapy  
基于DMD的真三维成像引擎研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  韩刚
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Dmd  Fpga  真三维显示  图像处理  高速高密度电路设计  数字光处理dlp  Digital Micromirror Device (Dmd)  Field Programmable Gate Array (Fpga)  True 3d Display  Image Processing  High-speed High-density Circuit Design  Digital Light Processing (Dlp)