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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Dynamics of the Fractional-Order Lorenz System Based on Adomian Decomposition Method and Its DSP Implementation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1298-1300
作者:
Shaobo He
;
Kehui Sun
;
Huihai Wang
Adobe PDF(6397Kb)
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浏览/下载:7/2
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提交时间:2024/04/10
Evolutionary Optimization Methods for High-Dimensional Expensive Problems: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1092-1105
作者:
MengChu Zhou
;
Meiji Cui
;
Dian Xu
;
Shuwei Zhu
;
Ziyan Zhao
;
Abdullah Abusorrah
Adobe PDF(2100Kb)
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浏览/下载:4/2
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提交时间:2024/04/10
Evolutionary algorithm (EA)
high-dimensional expensive problems (HEPs)
industrial applications
surrogate-assisted optimization
Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091
作者:
Dezhen Xiong
;
Daohui Zhang
;
Yaqi Chu
;
Yiwen Zhao
;
Xingang Zhao
Adobe PDF(5061Kb)
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浏览/下载:4/2
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提交时间:2024/04/10
Electromyography
human-robot-environment interaction (HREI)
human-robot interaction (HRI)
semiautonomous
sensory feedback
A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of
n
-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781
作者:
Dingxin He
;
HaoPing Wang
;
Yang Tian
;
Yida Guo
Adobe PDF(9812Kb)
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浏览/下载:39/7
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提交时间:2024/02/19
Adaptive control
input deadzone
model-free control
n
-DOF upper-limb exoskeleton
neural network
More than Lightening: A Self-supervised Low-light Image Enhancement Method Capable for Multiple Degradations
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 622-637
作者:
Han Xu
;
Jiayi Ma
;
Yixuan Yuan
;
Hao Zhang
;
Xin Tian
;
Xiaojie Guo
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提交时间:2024/02/19
Color correction
low-light image enhancement
self-supervised learning
Exploring Variational Auto-encoder Architectures, Configurations, and Datasets for Generative Music Explainable AI
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 29-45
作者:
Nick Bryan-Kinns
Adobe PDF(1683Kb)
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提交时间:2024/01/25
Variational auto-encoder, explainable AI (XAI), generative music, musical features, datasets
面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
, 2023
作者:
孙琳晖
Adobe PDF(23773Kb)
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浏览/下载:88/3
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提交时间:2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
Autonomous Vehicle Platoons In Urban Road Networks: A Joint Distributed Reinforcement Learning and Model Predictive Control Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 141-156
作者:
Luigi D’Alfonso
;
Francesco Giannini
;
Giuseppe Franzè
;
Giuseppe Fedele
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Francesco Pupo
;
Giancarlo Fortino
Adobe PDF(7491Kb)
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提交时间:2024/01/02
Distributed model predictive control
distributed reinforcement learning
routing decisions
urban road networks
Orientation and Decision-Making for Soccer Based on Sports Analytics and AI: A Systematic Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 37-57
作者:
Zhiqiang Pu
;
Yi Pan
;
Shijie Wang
;
Boyin Liu
;
Min Chen
;
Hao Ma
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Yixiong Cui
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提交时间:2024/01/02
Artificial intelligence (AI)
decision-making
football
review
soccer
sports analytics
Design and Fabrication of a Miniature Underwater Angle of Attack Sensor for Robotic Fish
会议论文
, Macau, China, 05-08 December 2017
作者:
Tianzhu Wang
;
Zhengxing Wu
;
Junzhi Yu
;
Min Tan
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提交时间:2023/09/21