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仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  杜晟
Adobe PDF(9091Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2021/06/15
仿生机器鱼  金枪鱼  运动控制  路径规划  路径跟踪  
基于平行视觉的小样本医学图像识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  沈甜雨
Adobe PDF(10393Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2021/06/16
平行视觉  小样本学习  医学图像识别  病灶区域分割  病变分级  
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王健
Adobe PDF(8779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/4  |  Submit date:2021/06/04
仿生滑翔机器海豚  多模态  深度控制  路径规划  路径跟踪  
传染病多元耦合时序预测的深度学习方法与应用 学位论文
, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
Authors:  王月娇
Adobe PDF(4642Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/06/17
深度学习  传染病  多元时间序列预测  手足口病  新冠肺炎  
基于块稀疏贝叶斯框架的生物自发荧光断层成像算法研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  尹琳
Adobe PDF(75998Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/06/16
生物自发荧光断层成像  块稀疏贝叶斯算法  K均值聚类策略  K近邻策略  自适应分组策略  
基于光源分布特性的小动物光学分子断层成像方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  蔡美山
Adobe PDF(10239Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2021/06/16
分子影像,光学分子断层成像,稀疏重建,逆向问题,凸优化  
3-D Path Planning With Multiple Motions for a Gliding Robotic Dolphin 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2904-2915
Authors:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(2493Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/3  |  Submit date:2021/05/31
Dolphins  Path planning  Robot kinematics  Dynamics  Task analysis  Heuristic algorithms  Astar (A*) algorithm  dynamic modeling  gliding robotic dolphin  path planning  segmented Bezier curve  
Seepage Mechanism of Tight Sandstone Reservoir Based on Digital Core Simulation Method 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 10
Authors:  Wu, Huaiyu;  Dong, Xisong;  Xu, Yang;  Xiong, Gang;  Shen, Zhen;  Wang, Yong
Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/06/07
digital core  tight oil  orthogonal experiment  difference equation  
A Novel Adaptive Parameter Search Elastic Net Method for Fluorescent Molecular Tomography 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2021, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1484-1498
Authors:  Wang, Hanfan;  Bian, Chang;  Kong, Lingxin;  An, Yu;  Du, Yang;  Tian, Jie
Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/06/15
Image reconstruction  Fluorescence  Probes  Mathematical model  Photonics  Molecular imaging  Biological tissues  Fluorescence molecular tomography  adaptive parameter search  elastic net  
风格信息指导的毛笔笔触纹理生成技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  张飞宇
Adobe PDF(15076Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2021/06/15
毛笔笔触纹理生成  语义分割  点集配准  生成对抗网络