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A Feature-Aided Multiple Model Algorithm for Maneuvering Target Tracking 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 566-568
作者:  Yiwei Tian;  Meiqin Liu;  Senlin Zhang;  Ronghao Zheng;  Shanling Dong
Adobe PDF(908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：63/21  |  提交时间：2024/01/23
Multiple Sound Source Localization Exploiting Robot Motion and Approaching Control 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 16
作者:  Wang, Zhiqing;  Zou, Wei;  Su, Hu;  Guo, Yuxin;  Li, Donghui
收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2023/11/17
Bayesian theory  entropy theory  robot audition  robot motion  sound source localization (SSL)  source approaching control  
Improved Capon Estimator for High-Resolution DOA Estimation and Its Statistical Analysis 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1716-1729
作者:  Weiliang Zuo;  Jingmin Xin;  Changnong Liu;  Nanning Zheng;  Akira Sano
Adobe PDF(2011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：67/30  |  提交时间：2023/07/20
Capon beamformer  direction-of-arrival (DOA) estimation  large-sample mean-squared-error (MSE)  subspace-based methods  uniform linear array  
基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文
, 2023
作者:  王智清
Adobe PDF(49485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/10  |  提交时间：2023/06/02
听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合  
感知线索辅助的语音分离技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  郝云喆
Adobe PDF(5007Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：299/16  |  提交时间：2022/06/23
鸡尾酒会问题  语音分离  声纹线索  起止线索  多感知线索  
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:  Haoda Qian;  Qiudan Li;  Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/121  |  提交时间：2022/06/14
Deep Neural Network-Based Generalized Sidelobe Canceller for Robust Multi-channel Speech Recognition 会议论文
, shanghai, 2020-10
作者:  Li GJ(李冠君);  Liang S(梁山);  Nie S(聂帅);  Liu WJ(刘文举)
Adobe PDF(1927Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：142/45  |  提交时间：2021/06/23
Deep Neural Network-based Generalized Sidelobe Canceller for Dual-channel Far-field Speech Recognition 期刊论文
Neural Networks, 2021, 期号: Volume 141,, 页码: Pages 225-237
作者:  Li GJ(李冠君)
Adobe PDF(1911Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/41  |  提交时间：2021/06/18
Deep neural networkGeneralized sidelobe cancellerDual-channelFar-field speech recognition  
Direction-Aware Speaker Beam for Multi-Channel Speaker Extraction 会议论文
, 奥地利, 2019
作者:  Li GJ(李冠君);  Liang S(梁山);  Nie S(聂帅);  Liu WJ(刘文举)
Adobe PDF(1700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/49  |  提交时间：2021/06/18
多通道语音增强优化建模方法研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李冠君
Adobe PDF(5732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/6  |  提交时间：2021/06/07
多通道语音增强,非点源噪声场景,点源噪声场景,复杂噪声场景,自动语音识别