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More than Lightening: A Self-supervised Low-light Image Enhancement Method Capable for Multiple Degradations
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 622-637
作者:
Han Xu
;
Jiayi Ma
;
Yixuan Yuan
;
Hao Zhang
;
Xin Tian
;
Xiaojie Guo
Adobe PDF(25490Kb)
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浏览/下载:19/4
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提交时间:2024/02/19
Color correction
low-light image enhancement
self-supervised learning
Deep Industrial Image Anomaly Detection: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 104-135
作者:
Jiaqi Liu
Adobe PDF(3376Kb)
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浏览/下载:42/10
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提交时间:2024/01/25
Image anomaly detection, defect detection, industrial manufacturing, deep learning, computer vision
A Feature-Aided Multiple Model Algorithm for Maneuvering Target Tracking
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 566-568
作者:
Yiwei Tian
;
Meiqin Liu
;
Senlin Zhang
;
Ronghao Zheng
;
Shanling Dong
Adobe PDF(908Kb)
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浏览/下载:55/19
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提交时间:2024/01/23
Reinforcement Learning in Process Industries: Review and Perspective
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 283-300
作者:
Oguzhan Dogru
;
Junyao Xie
;
Om Prakash
;
Ranjith Chiplunkar
;
Jansen Soesanto
;
Hongtian Chen
;
Kirubakaran Velswamy
;
Fadi Ibrahim
;
Biao Huang
Adobe PDF(1275Kb)
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浏览/下载:26/10
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提交时间:2024/01/23
Process control
process systems engineering
reinforcement learning
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
, 2023
作者:
郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb)
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浏览/下载:118/1
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
, 2023
作者:
王智清
Adobe PDF(49485Kb)
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浏览/下载:106/10
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提交时间:2023/06/02
听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合
Dual-Prior Integrated Image Reconstruction for Quanta Image Sensors Using Multi-Agent Consensus Equilibrium
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1407-1420
作者:
Dan Zhang
;
Qiusheng Lian
;
Yueming Su
;
Tengfei Ren
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提交时间:2023/05/29
Dual prior
image reconstruction
multi-agent consensus equilibrium (MACE)
quanta image sensors (QIS)
Transformer-Based Macroscopic Regulation for High-Speed Railway Timetable Rescheduling
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1822-1833
作者:
Wei Xu
;
Chen Zhao
;
Jie Cheng
;
Yin Wang
;
Yiqing Tang
;
Tao Zhang
;
Zhiming Yuan
;
Yisheng Lv
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2023/08/10
High-speed railway
reinforcement learning
train timetable rescheduling
Transformer
Multiple Sound Source Localization Exploiting Robot Motion and Approaching Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 16
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Su, Hu
;
Guo, Yuxin
;
Li, Donghui
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提交时间:2023/11/17
Bayesian theory
entropy theory
robot audition
robot motion
sound source localization (SSL)
source approaching control
Improved Capon Estimator for High-Resolution DOA Estimation and Its Statistical Analysis
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1716-1729
作者:
Weiliang Zuo
;
Jingmin Xin
;
Changnong Liu
;
Nanning Zheng
;
Akira Sano
Adobe PDF(2011Kb)
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提交时间:2023/07/20
Capon beamformer
direction-of-arrival (DOA) estimation
large-sample mean-squared-error (MSE)
subspace-based methods
uniform linear array