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Resilient and Safe Platooning Control of Connected Automated Vehicles Against Intermittent Denial-of-Service Attacks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1234-1251
作者:  Xiaohua Ge;  Qing-Long Han;  Qing Wu;  Xian-Ming Zhang
Adobe PDF(4703Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/39  |  提交时间：2023/04/26
Connected automated vehicles (CAVs)  cooperative adaptive cruise control  denial-of-service (DoS) attacks  resilient control  vehicle platooning  vehicle-to-vehicle communication  
感知线索辅助的语音分离技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  郝云喆
Adobe PDF(5007Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：301/16  |  提交时间：2022/06/23
鸡尾酒会问题  语音分离  声纹线索  起止线索  多感知线索  
Compliant Peg-in-Hole Assembly for Components with Grooves Based on Attractive Region in Environment 会议论文
, 重庆, 2021-7
作者:  Liu yang;  Chen ziyu;  Zhang xiaodong;  Gao jie
Adobe PDF(8266Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：158/42  |  提交时间：2022/06/14
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:  Haoda Qian;  Qiudan Li;  Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：316/121  |  提交时间：2022/06/14
Bayesian Multidimensional Scaling for Location Awareness in Hybrid-Internet of Underwater Things 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 496-509
作者:  Ruhul Amin Khalil;  Nasir Saeed;  Mohammad Inayatullah Babar;  Tariqullah Jan;  Sadia Din
Adobe PDF(31344Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/31  |  提交时间：2022/03/09
Bayesian multidimensional scaling (BMDS)  hybrid Cramer-Rao lower bound (H-CRLB)  internet of underwater things (IoUT)  signals of opportunity (SOA) approach  
A Survey of Underwater Multi-Robot Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:  Ziye Zhou;  Jincun Liu;  Junzhi Yu
Adobe PDF(1112Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/55  |  提交时间：2021/11/03
Cooperation  formation control  multi-robot systems (MRS)  taxonomy  underwater robots  underwater tasks  
Direction-Aware Speaker Beam for Multi-Channel Speaker Extraction 会议论文
, 奥地利, 2019
作者:  Li GJ(李冠君);  Liang S(梁山);  Nie S(聂帅);  Liu WJ(刘文举)
Adobe PDF(1700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/51  |  提交时间：2021/06/18
多通道语音增强优化建模方法研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李冠君
Adobe PDF(5732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/6  |  提交时间：2021/06/07
多通道语音增强,非点源噪声场景,点源噪声场景,复杂噪声场景,自动语音识别  
Exploiting the directional coherence function for multichannel source extraction 期刊论文
SPEECH COMMUNICATION, 2021, 卷号: 128, 页码: 1-14
作者:  Liang, Shan;  Li, Guanjun;  Nie, Shuai;  Yang, ZhanLei;  Liu, WenJu;  Tao, Jianhua
收藏  |  浏览/下载：196/0  |  提交时间：2021/05/06
Directional coherence function  Coherent-to-Diffuse Ratio  General sidelobe canceller  Desired Speech Presence Probability  
A Comprehensive Review of Path Planning Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 321-352
作者:  Madhusmita Panda;  Bikramaditya Das;  Bidyadhar Subudhi;  Bibhuti Bhusan Pati
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Autonomous underwater vehicle (AUV)  cooperative motion  formation control  optimization  path planning (PP).