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面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
, 2023
作者:
魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)
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浏览/下载:146/9
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
A Novel Multiobjective Fireworks Algorithm and Its Applications to Imbalanced Distance Minimization Problems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1476-1489
作者:
Shoufei Han
;
Kun Zhu
;
MengChu Zhou
;
Xiaojing Liu
;
Haoyue Liu
;
Yusuf Al-Turki
;
Abdullah Abusorrah
Adobe PDF(2428Kb)
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浏览/下载:225/64
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提交时间:2022/08/01
Adaptive strategy
fireworks algorithm
multimodal multiobjective optimization problems (MMOP)
Mechatronic design of a novel robotic manta with pectoral fins
会议论文
, Suzhou, China, 2019-7-29
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(674Kb)
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浏览/下载:79/20
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提交时间:2022/06/16
Dual-Objective Mixed Integer Linear Program and Memetic Algorithm for an Industrial Group Scheduling Problem
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1199-1209
作者:
Ziyan Zhao
;
Shixin Liu
;
MengChu Zhou
;
Abdullah Abusorrah
Adobe PDF(2797Kb)
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浏览/下载:144/36
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提交时间:2021/06/11
Insertion-based local search
iterated greedy algorithm
machine learning, memetic algorithm
nondominated sorting genetic algorithm II (NSGA-II), production scheduling
Energy Consumption Prediction of a CNC Machining Process With Incomplete Data
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 987-1000
作者:
Jian Pan
;
Congbo Li
;
Ying Tang
;
Wei Li
;
Xiaoou Li
Adobe PDF(2661Kb)
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浏览/下载:155/40
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提交时间:2021/04/09
Energy consumption prediction
incomplete data
generative adversarial imputation nets (GAIN)
gene expression programming (GEP)
Efficient and High-quality Recommendations via Momentum-incorporated Parallel Stochastic Gradient Descent-Based Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 402-411
作者:
Xin Luo
;
Wen Qin
;
Ani Dong
;
Khaled Sedraoui
;
MengChu Zhou
Adobe PDF(5091Kb)
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浏览/下载:144/51
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提交时间:2021/04/09
Big data
industrial application
industrial data
latent factor analysis
machine learning
parallel algorithm
recommender system (RS)
stochastic gradient descent (SGD)
Evolving Container to Unikernel for Edge Computing and Applications in Process Industry
期刊论文
PROCESSES, 2021, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 18
作者:
Chen, Shichao
;
Zhou, Mengchu
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提交时间:2021/03/29
big data analytics
lightweight virtualization
cloud computing
edge computing
industrial process
Industry 4.0
Internet of things
machine learning
process industry
fault diagnosis
Fold and fit: Space conserving shape editing
期刊论文
COMPUTERS & GRAPHICS-UK, 2018, 卷号: 70, 期号: xx, 页码: 316-326
作者:
Ibrahim, Mohamed
;
Yan, Dong-Ming
;
Yan DM(严冬明)
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提交时间:2017/10/27
Folding
Shape Editing
Segmentation
Functional Feasibility
Robotic assembly system guided by multiple vision and laser sensors for large scale components
会议论文
, Zhuhai, China, 6-9 Dec. 2015
作者:
Wang, Peng
;
Qin, Zhengke
;
Xiong, Zhao
;
Lu, Jinyan
;
Xu, De
;
Yuan, Xiaodong
;
Liu, Changchun
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提交时间:2017/06/13
Precise Robotic Assembly for Large-Scale Objects Based on Automatic Guidance and Alignment
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2016, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 1398 - 1411
作者:
Qin, Zhengke
;
Wang, Peng
;
Sun, Jia
;
Lu, Jinyan
;
Qiao, Hong
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提交时间:2017/06/13
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