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| A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization 会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
Authors: LIN, Ziyue ; XU, Wenbo; WANG, Wei
 Adobe PDF(4344Kb) |  Favorite | View/Download：8/0 | Submit date：2023/06/05 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
, 2023
Authors: 王丽丽
 Adobe PDF(9953Kb) | Favorite | View/Download：11/1 | Submit date：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习 |
| 四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
, 2023
Authors: 林子越
Adobe PDF(6987Kb) | Favorite | View/Download：7/0 | Submit date：2023/06/05
四旋翼无人机 视觉惯性里程计 运动规划 目标跟踪 |
| 脑启发的图像表征学习研究 学位论文
, 2023
Authors: 祝贺
Adobe PDF(5008Kb) | Favorite | View/Download：20/3 | Submit date：2023/05/23
图像表征学习 无监督表征学习 监督表征学习 对比学习 掩膜图像建模 脑启发算法 |
| 基于电子健康记录的诊断预测问题研究 学位论文
, 2023
Authors: 王礼萍
Adobe PDF(7552Kb) | Favorite | View/Download：4/0 | Submit date：2023/05/30
电子健康记录数据 诊断预测 可解释性 知识图谱 稳定学习 图神经网络 |
| 融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究 学位论文
, 2023
Authors: 高广泽
Adobe PDF(303932Kb) | Favorite | View/Download：3/0 | Submit date：2023/06/05
同时定位与地图构建 数字正射影像 全球定位系统 图像拼接 |
| Design, Analysis, and Optimization of a Kinematically Redundant Parallel Robot 期刊论文
Actuators, 2023, 页码: 120
Authors: Xu Liang; Xiang Zeng; Guotao Li; Wentao Chen; Tingting Su; Guangping He
Adobe PDF(19190Kb) | Favorite | View/Download：25/4 | Submit date：2023/04/24 |
| Loop Closure Detection via Locality Preserving Matching With Global Consensus 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 411-426
Authors: Jiayi Ma; Kaining Zhang; Junjun Jiang
Adobe PDF(15763Kb) | Favorite | View/Download：39/2 | Submit date：2023/01/16
Feature matching locality preserving matching loop closure detection SLAM |
| Modeling and Adaptive Neural Network Control for a Soft Robotic Arm With Prescribed Motion Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 501-511
Authors: Yan Yang; Jiangtao Han; Zhijie Liu; Zhijia Zhao; Keum-Shik Hong
Adobe PDF(3896Kb) | Favorite | View/Download：37/4 | Submit date：2023/01/16
Adaptive control cosserat theory prescribed motion constraints soft robotic arm |
| Parallel Learning: Overview and Perspective for Computational Learning Across Syn2Real and Sim2Real 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 603-631
Authors: Qinghai Miao; Yisheng Lv; Min Huang; Xiao Wang; Fei-Yue Wang
Adobe PDF(11937Kb) | Favorite | View/Download：41/6 | Submit date：2023/03/02
Machine learning parallel learning parallel systems sim-to-real syn-to-real virtual-to-real |
