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PID控制器参数的优化整定方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2272-2285
作者:  刘宁;  柴天佑
Adobe PDF(4108Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/04/18
PID控制  Tchebyshev多项式  积分滞后模型  跟踪误差平方和  优化整定规则  
基于改进舰尾流模型和多层耦合分析的机载雷达测量建模 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 617-639
作者:  葛泉波;  王远亮;  李宏
Adobe PDF(4933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/5  |  提交时间：2024/04/10
舰尾流  机载雷达  状态空间  耦合性  非线性非高斯  
可回收火箭大气层内动力下降的多阶段鲁棒优化制导方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 505-517
作者:  冯子鑫;  薛文超;  张冉;  齐洪胜
Adobe PDF(2089Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/4  |  提交时间：2024/04/10
大气层内动力下降  鲁棒优化  可回收火箭  制导与控制  不确定风场  
Event-Triggered Sliding-Mode Control for a Discrete-Time Muscle-Driven Musculoskeletal System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 15
作者:  Fan, Yerui;  Wu, Yaxiong;  Yuan, Jianbo;  Gao, Jie;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2024/03/27
Musculoskeletal system  bio-inspired muscle model  discrete-time system  event-triggered control  sliding mode controller  
Communication-Aware Mobile Relaying via an AUV for Minimal Wait Time: A Broad Learning-Based Solution 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 797-799
作者:  Wenqiang Cao;  Jing Yan;  Xian Yang;  Cailian Chen;  Xinping Guan
Adobe PDF(5590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/14  |  提交时间：2024/02/19
Multi-UAVs Collaborative Path Planning in the Cramped Environment 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 529-538
作者:  Siyuan Feng;  Linzhi Zeng;  Jining Liu;  Yi Yang;  Wenjie Song
Adobe PDF(37781Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：56/16  |  提交时间：2024/01/23
Collision avoidance  conflict resolution  multi-unmanned aerial vehicles (UAVs) system  path planning  
Reinforcement Learning in Process Industries: Review and Perspective 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 283-300
作者:  Oguzhan Dogru;  Junyao Xie;  Om Prakash;  Ranjith Chiplunkar;  Jansen Soesanto;  Hongtian Chen;  Kirubakaran Velswamy;  Fadi Ibrahim;  Biao Huang
Adobe PDF(1275Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/13  |  提交时间：2024/01/23
Process control  process systems engineering  reinforcement learning  
Autonomous Recommendation of Fault Detection Algorithms for Spacecraft 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 273-275
作者:  Wenbo Li;  Baoling Ning
Adobe PDF(517Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：130/65  |  提交时间：2024/01/02
RFMNet: Robust Deep Functional Maps for unsupervised non-rigid shape correspondence 期刊论文
GRAPHICAL MODELS, 2023, 卷号: 129, 页码: 11
作者:  Hu, Ling;  Li, Qinsong;  Liu, Shengjun;  Yan, Dong-Ming;  Xu, Haojun;  Liu, Xinru
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2023/11/17
Shape correspondence  Functional maps  Unsupervised learning  Optimal transport  
WTFM Layer: An Effective Map Extractor for Unsupervised Shape Correspondence 期刊论文
COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2022, 卷号: 41, 期号: 7, 页码: 51-61
作者:  Liu, Shengjun;  Xu, Haojun;  Yan, Dong-Ming;  Hu, Ling;  Liu, Xinru;  Li, Qinsong
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/11/17